单片机又称单片
微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。
1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。
AVR单片机的优势特征
单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域，使产品功能、精度和质量大幅度提升，且电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉。单片机种类很多，在简易机器人制作和创新中，为什么选用AVR单片机呢？
一、简便易学，费用低廉
首先，对于非专业人员来说，选择AVR单片机的最主要原因，是进入AVR单片机开发的门槛非常低，只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线，把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入AVR单片机，即可以开发AVR单片机系列中的各种封装的器件。AVR单片机因此在业界号称“一线打天下”。
其次，AVR单片机便于升级。AVR程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作，这样便于产品升级。
再次，AVR单片机费用低廉。学习AVR单片机可使用ISP在线下载编程方式(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中)，不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等，即可进行所有AVR单片机的开发应用，这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上，不会产生报废品。
二、高速、低耗、保密
首先，AVR单片机是高速嵌入式单片机：
1、AVR单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行。
2、多累加器型，数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行。
3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断。
其次，AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况，WDT关闭时为100nA，更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。
再次，AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术，保密位单元深藏于芯片内部，无法用电子显微镜看到。
三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路
1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口，能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品，具有大电流(灌电流)10～40 mA,可直接驱动可控硅SSR或继电器，节省了外围驱动器件。
2. AVR单片机内带模拟比较器，I/O口可用作A/D转换，可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。
3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统，使该类单片机无外加元器件即可工作，简单方便，成本又低。
4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。
四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口
定时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用作D/A)用于控制输出，某些型号的AVR单片机有3～4个PWM，是作电机无级调速的理想器件。
AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步传输功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576K。
相关疑问解答：
1) 为什么选用AVR单片机? Flash程序存储器可擦写1000次以上,不再有报废品产生。PIC
有的是OTP,只能烧录一次。AVR程序存储器数据为16位组织,也可按8位理解。PIC是12/14位程序
存储器,作寄存器转移和算术、逻辑运算带来不便。
(2) 为什么选用AVR单片机? 高速度(50ns)、低功耗!硬件应用Harward结构,具有预取指令功能,
使得指令可以在一个时钟周期内执行。PIC要4个时钟周期执行一条指令。MSC-51要12个时钟周期
执行一条指令。
(3) 为什么选用AVR单片机? 超功能精简指令!具有32个通用工作寄存器(相当于8051中的32个累
加器,克服了单一累加器数据处理造成的瓶颈现象),有128B～4KB个SRAM,可灵活使用指令运算。
(4) 为什么选用AVR单片机? 工业级产品!具有大电流(灌电流)10～20mA或40mA(单一输出),可直
接驱动SSR或继电器;有看门狗定时器(WDT),安全保护,防止程序走飞,提高产品的抗干扰能力。
(5) 为什么选用AVR单片机? 程序写入可以并行写入(用万用编程序器),也可用串行在线ISP擦
写。也就是说不必将IC拆下拿到万用编程上烧录,而可直接在电路板上进行程序修改、烧录等操
作,方便产品现场升级。有ISP、JTAG及自编功能,这是今后单片机编程的发展方向 。
(6) 为什么选用AVR单片机? AVR的I/O口是真正的I/O口,能正确反映I/O口的真实情况。I/O口
有输入/输出, 三态高阻输入,也可设定内部拉高电阻作输入端的功能,便于作各种应用特性所需
(多功能I/O口)
(7) 为什么选用AVR单片机? 高度保密(LOCK)!
–不可破解的Lock bit技术
–不象Mask ROM那样可通过电子显微镜破解–Flash单元深藏于芯片内部
–可多次烧写的Flash且具有多重密码保护锁死(LOCK)功能,因此可快速完成产品商品化,并可多
次更改程序(产品升级)而不必浪费IC或电路板,大大提高产品质量及竞争力。
(8) 为什么选用AVR单片机? AVR内带模拟比较器,I/O口可作A/D转换用,可组成廉价的A/D转换
器。
(9) 为什么选用AVR单片机?可重设启动复位。AVR系列有内部
