单片机充电器与蓄电池的关系

开关电源电路中也有一定的时延，因此整个电池充电系统的延时是比较大的。另外由于均衡充电电路也会引入很大的干扰，因此充电算法的鲁棒性非常重要，否则很容易出现控制器反应迟缓或出现超调震荡的现象。在这种情况下，ｐｉ算法中的常数ｋｐ、ｋｉ的数值对系统的稳定性非常重要。尤其是ｋｉ，其取值范围比较小，很小的变化就会引起系统的震荡。一般情况下，ｋｐ、ｋｉ的确定可以采用以下方法：
（１）先采用ｐ算法初步确定ｋｐ１，选择ｋｉ１＜＜ｋｐ１；
（２）经实验调整得ｋｉ２；
（３）再经实验调整得ｋｐ２；
（４）重复步骤（２）、（３）一到两次；
（５）微调ｋｉ，使系统的稳定域尽量大、时间常数尽量小。
必须注意的是，无论在任何阶段，控制器都必须不断检测以下三项关键技术指标：电路是否出现断路、电池是否出现不均衡现象、电池是否达到规定的安全电压。其中电池的断路主要通过检测电流的大小来判断。而且为了避免误判断，应该反复检测。当出现断路时，应重新返回预处理阶段。断路的判断应该在电压已经达到预定值的情况下进行，否则在电压没有达到预定值的情况下，电流比较小，可能出现误判断。均衡充电是智能电器的另一个重要特点。在充电的过程中，由于电池的质量不相同，容量小、质量差电池的电压在充入相同电量后会出现电压增加比另一个电池多的情况，如果不采取措施，它们的电压差将会增大，以至其中一个电池很快达到规定的安全电压，充电过程被迫停止。这时候应该对电压高的电池进行放电，即均衡充电。这样有利于恢复电池内受损的单元，使充电过程能顺利地进行下去。为了防止电池冲坏，在电池电压到达规定的安全电压时应立刻停止充电，否则会损坏电池。
综上所述，智能充电器是根据目前蓄电池的现实需要而开发的，在引入了单片机作为控制器以后充电效果更加理想，达到了在保证电池安全的情况下尽量多充入电量的预期效果。