AVR定时器的要点介绍
M16的T116位定时器一共有15种工作模式，其他2个8位定时器(T0/T2)相对简单，除了T2有异步工作模式用于RTC应用外
(可以利用溢出中断和比较匹配中断作定时功能)
符号定义:
BOTTOM计数器计到0x0000时即达到BOTTOM
MAX计数器计到0xFFFF(十进制的65535)时即达到MAX
TOP计数器计到计数序列的最大值时即达到TOP。
TOP值可以为固定值0x00FF、0x01FF或0x03FF，或是存储于寄存器OCR1A或ICR1里的数值，具体有赖于工作模式
——————注意MAX和TOP是不同的，在表格[波形产生模式的位描述]可以看到它们的作用
分5种工作类型
1普通模式WGM1=0
跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中断标志，发生于MAX(0xFFFF)时
1采用内部计数时钟用于ICP捕捉输入场合——-测量脉宽/红外解码
(捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式)
2采用外部计数脉冲输入用于计数，测频
其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像51般费神
2CTC模式[比较匹配时清零定时器模式]WGM1=4,12
跟51的自动重载模式差不多
1用于输出50%占空比的方波信号
2用于产生准确的连续定时信号
WGM1=4时，最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断标志
WGM1=12时，最大值由ICF1设定，TOP时产生ICF1输入捕捉中断标志
——————如果TOP=MAX，TOP时也会产生TOV1溢出中断标志
注:WGM=15时，也能实现从OC1A输出方波，而且具备双缓冲功能
计算公式：fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP))
变量N代表预分频因子(1、8、64、256、1024)，T2多了(32、128)两级。
3快速PWM模式WGM1=5,6,7,14,15
单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率)
都有TOV1溢出中断，发生于TOP时[不是MAX,跟普通模式，CTC模式不一样]
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=5时,最大值为0x00FF，8位分辨率
WGM1=6时,最大值为0x01FF，9位分辨率
WGM1=7时,最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=14时,最大值由ICF1设定，TOP时产生ICF1输入捕捉中断(单缓冲)
WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平
计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))
4相位修正PWM模式WGM1=1,2,3,10,11
双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的PWM信号
都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=1时,最大值为0x00FF，8位分辨率
WGM1=2时,最大值为0x01FF，9位分辨率
WGM1=3时,最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=10时,最大值由ICF1设定，TOP时产生ICF1输入捕捉中断(单缓冲)
WGM1=11时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
若要在T/C运行时改变TOP值，最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不变，那么这两种工作模式实际没有区别
计算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
5相位与频率修正PWM模式WGM1=8，9
双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都准确的PWM波形
都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=8时,最大值由ICF1设定，TOP时产生ICF1输入捕捉中断(单缓冲)
WGM1=9时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)
相频修正修正PWM模式与相位修正PWM模式的主要区别在于OCR1x寄存器的更新时间
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
使用固定TOP值时最好使用ICR1寄存器定义TOP。这样OCR1A就可以用于在OC1A输出PWM波。
但是，如果PWM基频不断变化(通过改变TOP值)，OCR1A的双缓冲特性使其更适合于这个应用。
计算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
