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linux驱动移植的数据结构

时间:11-23 来源:互联网 点击:

内核配置时生成的; “MACH_TYPE_xxx”

是系统平台号的定义; “number”是系统平台的值。 __mach_desc_S3C2440结构体中的函数将在内核启动过程中,完成系统平台的初始化工作

对于具有相同处理器的系统平台,并不需要对每一个平台都编写一个BSP,如果他们的外围接口电路基本相同,也许只需修改一些数据的定义,修改几个函数的参数就可以了。

(2)linux设计了一个通用的数据结构resource来描述各种I/O资源(比如,IO端口,DMA,中断等)

include/linux/ioport.h

struct resource

{
resource_size_t start;
resource_size_t end;
const char *name;
unsigned long flags;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};

flags:资源标记,用于标识各种资源,例如IORESOURCE_MEM表示内存资源,IORESOURCE_IRQ表示中断资源

对于内存资源,start表示内存起始物理地址,end:表示内存末尾物理地址

对于中断资源,start表示起始中断号,end表示最后一个中断号

常用资源数组来表示一个设备所拥有的各类资源,比如s3c2440的片内LCD控制器拥有的资源如下

static struct resource s3c_lcd_resource[]=

{

[0]={

.start=S3C24XX_PA_LCD,

.end=S3C24XX_PA_LCD+S3C24XX_SZ_LCD-1,

.flags=IORESOURCE_MEM,

}

[1]={

.start=IRQ_LCD,

.end=IRQ_LCD,

.flags=IORESOURCE_IRQ,

}

};

其中S3C24XX_PA_LCD被定义为0x4D000000,S3C24XX_SZ_LCD被定义为1M。所以,在这里给LCD控制器分配的物理地址空间范围为0x4D000000~0x4D0FFFFF,这些是LCD控制器各寄存器使用的地址,但实际上LCD控制器的寄存器地址的范围为0x4D000000~0x4D000060,使用0x4D000000和0x4D000060给他们赋值也应该是可以的。IRQ_LCD算得是32,它会将GPG4引脚设为LCD_PWREN功能,因为GPG4为LCD_PWREN/EINT12复用。

(3)在内核文件include/linux/platform_device.h中,定义了两个数据结构来表示设备和驱动程序:platform_device结构用来描述设备的名称、ID、所占用的资源(比如内存地址/大小、中断号)等;platform_driver结构用来描述各种操作函数,比如枚举函数、移除设备函数、驱动名称等。

//平台设备

struct platform_device

{

const char* name; //设备名

int id;

struct device dev;

u32 num_resources; // 设备所使用的各类资源数量

struct resource * resource; // 设备的资源数组

struct platform_device_id *id_entry;

struct pdev_archdata archdata;

};

//平台驱动

struct platform_driver

{

int (*probe)(struct platform_device *); //探测

int (*remove)(struct platform_device *); //移除

void (*shutdown)(struct platform_device *); //关闭

int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);//挂起

int (*resume)(struct platform_device *); //恢复

//描述驱动的名称(name)和属主(owner)等信息

struct device_driver driver;

struct platform_device_id *id_table;

};

内核启动后,首先构造链表将描述设备的platform_device构造组织起来,得到一个设备的列表;当加载某个驱动程序的platform_driver结构时,使用一些匹配函数来检查驱动程序能否支持这些设备,常用的检查方法很简单:比较驱动程序和设备的名称。

以S3C2440开发板为例,在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中定义了如下设备:

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata =

{

&s3c_device_usb, //USB控制器

&s3c_device_lcd, //LCD控制器

&s3c_device_wdt, //看门狗

&s3c_device_i2c,

&s3c_device_iis,

};

在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中定义了如下设备:

static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] =

{

&s3c_device_nand, //NAND FLASH

&smdk_led4,

&smdk_led5,

&smdk_led6,

&smdk_led7,

};

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