#include
#define F_CPU7372800
#include
#include avr/io.h>
#include
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//定义变量区
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#define delay_us(x) _delay_us(x) //AVR GCC延时函数 x(us)
#define delay_ms(x) _delay_ms(x) //AVR GCC延时函数 x(ms)
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define key_io PORTC //独立键盘与PC4和PC5连接
#define key_ior PINC //读取IO口值为PINC的值
uchar key;
#define Data_IO PORTA //数码管数据口
#define Data_DDR DDRA //数码管数据口方向寄存器
#define D_LE0 PORTD &= ~(1 < PD4) //数码管段控制位为0，锁存端口数据
#define D_LE1 PORTD |= (1 < PD4) //数码管段控制位为1，锁存器输出与端口一致
#define W_LE0 PORTD &= ~(1 < PD5) //数码管位控制位为0
#define W_LE1 PORTD |= (1 < PD5) //数码管位控制位为1
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//共阴数码管显示的断码表0～F
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uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar num[4][4]={{1,2,3,4},
{5,6,7,8},
{9,0,10,11},
{12,13,14,15}};
//***********************************************************************
//IO端口初始化
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void system_init()
{
Data_IO=0xFF; //数据口为输出
Data_DDR=0xFF;
PORTD=0xFF; //74HC573的控制口，设置为输出
DDRD=0xFF;
}
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//74HC573控制数码管动态扫描显示函数
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void Display_Key(uchar num)
{
uchar i,j;
system_init();
j=0x01; //此数据用来控制位选
for(i=0;i<8;i++)
{
D_LE1; //控制数码管段数据的74HC573的LE管脚置高
W_LE1; //控制数码管位的74HC573的LE管脚置高
Data_IO=0x00; //设置要显示的位，也就是哪一个数码管亮，这里是八个一起显示
W_LE0; //锁存位数据，下面送上段数据以后，就显示出来了
j=(j<1);
Data_IO=table[num]; //送要显示的数据，就是段数据，如显示0送的是0x3f
D_LE0; //锁存段数据，数码管亮一个时间片刻
delay_ms(1); //显示一个时间片刻，会影响亮度和闪烁性
}
}
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//键盘扫描子程序，采用反转的方式
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uchar keyboardscan(void)
{
uchar statevalue,key_checkin,key_check;
uchar i,j;
i=j=0;
key_io=0xf0; //在IO口由输出方式变为输入方式时要延迟一个周期
key_io=0xf0; //采取写两次的方法延时
key_checkin=key_ior; //读取IO口状态，判断是否有键按下
if(key_checkin!=0xf0) //IO口值发生变化则表示有键按下
{
delay_ms(20); //键盘消抖，延时20MS
key_checkin=key_ior;
if(key_checkin!=0xf0)
{
key_check=key_ior;
switch (key_check) //根据读到的IO口值判断按键的按下情况
{
case 0x70:i=0;break;
case 0xb0:i=1;break;
case 0xd0:i=2;break;
case 0xe0:i=3;break;
default: break;
}
//反转
DDRC=0xf0;
PORTC=0x0f;
key_io=0x0f;
key_io=0x0f;
key_checkin=key_ior;
if(key_checkin!=0x0f)
{
key_check=key_ior;
switch (key_check) //根据读到的IO口值判断按键的按下情况
{
case 0x07:j=0;break;
case 0x0b:j=1;break;
case 0x0d:j=2;break;
case 0x0e:j=3;break;
default: break;
}
key=num[i][j];
}
//复位
DDRC=0x0f; //PC口上拉电阻使能
PORTC=0xf0; //PC高四位输入低四位输出
}
}
else
{
statevalue=0xff; //无按键时返回值
key=statevalue;
return(key);
}
return key;
}
//*************************************************************************
//主程序
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void main()
{
uint key_store=0x01;
DDRC=0x0f; //PC口上拉电阻使能
PORTC=0xf0; //PC高四位输入低四位输出
while(1)
{
keyboardscan(); //键盘扫描，看是否有按键按下
if(key!=0xff) //如果有按键按下，则显示该按键键值0~15
{
{ switch(key)
{
case 1: Display_Key(0x01);key_store=0x01;break; //根据键值显示到数码管上
case 2: Display_Key(0x02);key_store=0x02;break;
case 3: Display_Key(0x03);key_store=0x03;break;
case 4: Display_Key(0x04);key_store=0x04;break;
case 5: Display_Key(0x05);key_store=0x05;break;
case 6: Display_Key(0x06);key_store=0x06;break;
case 7: Display_Key(0x07);key_store=0x07;break;
case 8: Display_Key(0x08);key_store=0x08;break;
case 9: Display_Key(0x09);key_store=0x09;break;
case 0: Display_Key(0x00);key_store=0x00;break;
case 10: Display_Key(0x0a);key_store=0x0a;break;
case 11: Display_Key(0x0b);key_store=0x0b;break;
case 12: Display_Key(0x0c);key_store=0x0c;break;
case 13: Display_Key(0x0d);key_store=0x0d;break;
case 14: Display_Key(0x0e);key_store=0x0e;break;
case 15: Display_Key(0x0f);key_store=0x0f;break;
}
