STM32F103 systick 是做什么用呢

全局变量TimingDelay 必须使用volatile，否则可能会被编译器优化。

Q：什么是SYSTick定时器？
SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中
自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清
除，就永不停息。
Q：为什么要设置SysTick定时器？
（1）产生操作系统的时钟节拍
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作
为整个系统的时基。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让
用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
（2）便于不同处理器之间程序移植。
Cortex‐M3 处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3 芯片都带
有这个定时器，软件在不同CM3 器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟
源可以是内部时钟（FCLK，CM3 上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ C
M3 处理器上的STCLK 信号）。
不过，STCLK 的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率
可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。Sys
Tick 定时器能产生中断，CM3 为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有
它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3 器件间的移植变得简单多
了，因为在所有CM3 产品间对其处理都是相同的。
（3）作为一个闹铃测量时间。
SysTick 定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹
铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则
SysTick 定时器亦将暂停运作。
Q：Systick如何运行？
首先设置计数器时钟源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）。设置重载值（R
ELOAD 寄存器），清空计数寄存器VAL（就是下图的CURRENT）。置CTRL
->ENABLE 位开始计时。
如果是中断则允许Systick 中断，在中断例程中处理。如采用查询模式则不断读
取控制寄存器的COUNTFLAG 标志位，判断是否计时至零。或者采取下列一种
方法
当SysTick 定时器从1 计到0 时，它将把COUNTFLAG 位置位；而下述方法
可以清零之：
1. 读取SysTick 控制及状态寄存器（STCSR）
2. 往SysTick 当前值寄存器（STCVR）中写任何数据
只有当VAL 值为0 时，计数器自动重载RELOAD。
SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。OS 都需要
这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能SysTick 异常，则把STCSR.TI
CKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，还需要为SysTick 异
常建立向量，提供其服务例程的入口地址。

中断方式参考：

void RCC_Configuration(void)

{

RCC_DeInit();

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9)；

RCC_PLLCmd(ENABLE);

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

{

}

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

{

}

}

}

配置具体的systick（）

void InitSysTick(void)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//系统时钟72MH，除以8后systick时钟为9MH。

SysTick_SetReload(9000); //t = 9000/9000000 = 1ms

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

中断的入口就在：SysTickHandler（）

void SysTickHandler(void)

{

Fuction();/./所需功能函数

}