单片机对SD卡读写系列（二）

1. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
2. 向SD卡中写入命令，并返回回应的第二个字节
3. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
4. unsignedcharWrite_Command_SD(unsignedchar*CMD)
5. {
6. unsignedchartmp;
7. unsignedcharretry=0;
8. unsignedchari;
10. //禁止SD卡片选
11. SPI_CS=1;
12. //发送8个时钟信号
13. Write_Byte_SD(0xFF);
14. //使能SD卡片选
15. SPI_CS=0;
17. //向SD卡发送6字节命令
18. for(i=0;i<0x06;i++)
19. {
20. Write_Byte_SD(*CMD++);
21. }
23. //获得16位的回应
24. Read_Byte_SD();//readthefirstbyte,ignoreit.
25. do
26. {//读取后8位
27. tmp=Read_Byte_SD();
28. retry++;
29. }
30. while((tmp==0xff)&&(retry<100));
31. return(tmp);
32. }

2）初始化
SD卡的初始化是非常重要的，只有进行了正确的初始化，才能进行后面的各项操作。在初始化过程中，SPI的时钟不能太快，否则会造初始化失败。在初始化成功后，应尽量提高SPI的速率。在刚开始要先发送至少74个时钟信号，这是必须的。在很多读者的实验中，很多是因为疏忽了这一点，而使初始化不成功。随后就是写入两个命令CMD0与CMD1，使SD卡进入SPI模式
初始化时序图：


初始化例程：

1. //--------------------------------------------------------------------------
2. 初始化SD卡到SPI模式
3. //--------------------------------------------------------------------------
4. unsignedcharSD_Init()
5. {
6. unsignedcharretry,temp;
7. unsignedchari;
8. unsignedcharCMD[]={0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};
9. SD_Port_Init();//初始化驱动端口
11. Init_Flag=1;//将初始化标志置1
13. for(i=0;i<0x0f;i++)
14. {
15. Write_Byte_SD(0xff);//发送至少74个时钟信号
16. }
18. //向SD卡发送CMD0
19. retry=0;
20. do
21. {//为了能够成功写入CMD0,在这里写200次
22. temp=Write_Command_SD(CMD);
23. retry++;
24. if(retry==200)
25. {//超过200次
26. return(INIT_CMD0_ERROR);//CMD0Error!
27. }
28. }
29. while(temp!=1);//回应01h，停止写入
31. //发送CMD1到SD卡
32. CMD[0]=0x41;//CMD1
33. CMD[5]=0xFF;
34. retry=0;
35. do
36. {//为了能成功写入CMD1,写100次
37. temp=Write_Command_SD(CMD);
38. retry++;
39. if(retry==100)
40. {//超过100次
41. return(INIT_CMD1_ERROR);//CMD1Error!
42. }
43. }
44. while(temp!=0);//回应00h停止写入
46. Init_Flag=0;//初始化完毕，初始化标志清零
48. SPI_CS=1;//片选无效
49. return(0);//初始化成功
50. }

3）读取CID
CID寄存器存储了SD卡的标识码。每一个卡都有唯一的标识码。
CID寄存器长度为128位。它的寄存器结构如下：

它的读取时序如下：

与此时序相对应的程序如下：

1. //------------------------------------------------------------------------------------
2. 读取SD卡的CID寄存器16字节成功返回0
3. //-------------------------------------------------------------------------------------
4. unsignedcharRead_CID_SD(unsignedchar*Buffer)
5. {
6. //读取CID寄存器的命令
7. unsignedcharCMD[]={0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
8. unsignedchartemp;
9. temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16);//read16bytes
10. return(temp);
11. }

4）读取CSD
CSD（Card-Specific Data）寄存器提供了读写SD卡的一些信息。其中的一些单元可以由用户重新编程。 读取CSD 的时序：

相应的程序例程如下：

1. //-----------------------------------------------------------------------------------------
2. 读SD卡的CSD寄存器共16字节返回0说明读取成功
3. //-----------------------------------------------------------------------------------------
4. unsignedcharRead_CSD_SD(unsignedchar*Buffer)
5. {
6. //读取CSD寄存器的命令
7. unsignedcharCMD[]={0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
8. unsignedchartemp;
9. temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16);//read16bytes
10. return(temp);
11. }

4）读取SD卡信息
综合上面对CID与CSD寄存器的读取，可以知道很多关于SD卡的信息，以下程序可以获取这些信息。如下：

1. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
2. //返回
3. //SD卡的容量，单位为M
4. //sectorcountandmultiplierMBarein
5. u08==C_SIZE/(2^(9-C_SIZE_MULT))
6. //SD卡的名称
7. //-----------------------------