ATMAGE16定时器0初始值计算总结

现在我们知道

TCNT0 = 0x71;// set count十进制的113
OCR0= 0x8F;// set compare十进制的143

就相当于OCR0是计数值，TCNT0是初始值。TCNT0=113，那么OCR0=M- TCNT0=143。

我们取=7.3728Mhz，prescal=1024，于是，我们利用公式得出比较值=144，和结果的143有点误差。接着呢，我们试着用公式倒推，算t。

t =（143*1024）/（7.3728**）= 19.86111````ms

刚好和设置那里的actual value误差一样。所以说，以倒推的为准取TCNT0和OCR0值

最后呢，TCCR0 = 0x05;//start timer

TCCR0预分频1024，具体可见上图，

应该提醒的是：

8位的定时器timer0根据公式，它最多可以完成35ms的定时任务，1秒的任务它不能完成，所以当想用来定时1秒的时候，只能用16位的定时器了；

且atmega128和atmega16的timer0选择时钟源是不一样的。请千万要注意。现在我们讨论的是atmega16；

还有上边的讨论是在工作模式（waveform mode）选择normal情况下。其他模式初始值和比较值的不一样的，具体你可以选择其他模式看一下它的变化值。

这样就得到了我们想要的TCNT0和OCR0的初始值了！