凌阳61单片机之定时器

时间基准信号，简称时基信号，来自于32768Hz实时时钟，通过频率选择组合而成。时基信号发生器的选频逻辑TMB1，为TimerA的时钟源B提供各种频率选择信号，并为中断系统提供中断源(IRQ6)信号。此外，时基信号发生器还可以通过分频产生2Hz、4Hz、1024Hz、2048Hz以及4096Hz的时基信号，为中断系统提供各种实时中断源(IRQ4和IRQ5)信号。

时基信号发生器通过对P_Timebase_Setup(写)($700EH)单元的编程写入来进行选频操作。

定时器/计数器：

SPCE061A提供了两个16位的定时/计数器：TimerA和TimerB。TimerA为通用计数器；TimerB为多功能计数器。TimerA的时钟源由时钟源A和时钟源B进行“与”操作而形成；TimerB的时钟源仅为时钟源A。

定时器发生溢出后会产生一个溢出信号(TAOUT/TBOUT)。一方面，它会作为定时器中断信号传输给CPU中断系统；另一方面，它又会作为4位计数器计数的时钟源信号，输出一个具有4位可调的脉宽调制占空比输出信号APWMO或BPWMO(分别从IOB8 和IOB9输出)，可用来控制马达或其它一些设备的速度。此外，定时器溢出信号还可以用于触发ADC输入的自动转换过程和DAC输出的数据锁存。

向定时器的P_TimerA_Data(读/写)($700AH)单元或P_TimerB_Data(读/写)($700CH)单元写入一个计数值N后，选择一个合适的时钟源，定时器/计数器将在所选的时钟频率下开始以递增方式计数N，N+1，N+2，…0xFFFE，0xFFFF。当计数达到0xFFFF后，定时器/计数器溢出，产生中断请求信号，被CPU响应后送入中断控制器进行处理。同时，N值将被重新载入定时器/计数器并重新开始计数。

时钟源A和时钟源C是高频时钟源（从图中可以看出，时钟源A和时钟源C的结构是相同的），来自带锁相环的晶体振荡器输出Fosc；时钟源B的频率来自32768Hz实时时钟系统，也就是说，时钟源B可以作为精确的计时器。例如，2Hz定时器可以作为实时时钟的时钟源。

时钟源A和时钟源B的组合，为TimerA提供了多种计数速度。若以ClkA作为门控信号，‘1’表示允许时钟源B信号通过，而‘0’则表示禁止时钟源B信号通过。例如，如果时钟源A为“1”，TimerA时钟频率将取决于时钟源B；如果时钟源A为“0”，将停止TimerA的计数。EXT1和EXT2为外部时钟源。

定时/计数器控制的寄存器：

这是最重要的，单片机的操作说白了就是对寄存器的操作，不管是8位、16位还是32位。

P_Timebase_Setup(写)($700EH)

时基信号发生器通过对P_Timebase_Setup(写)($700EH)单元的编程写入来进行选频操作。

P_Timebase_Clear(写)($700FH)

TimerA的数据单元，用于向16位预置寄存器写入数据(预置计数初值)或从其中读取数据。在写入数值以后，计数器便会在所选择的频率下进行加一计数，直至计数到0xFFFF产生溢出。溢出后P_TimerA_Data中的值将会被重置，再以置入的值继续加一计数。

P_TimerA_Data(读/写)($700AH)

TimerA的数据单元，用于向16位预置寄存器写入数据(预置计数初值)或从其中读取数据。在写入数值以后，计数器便会在所选择的频率下进行加一计数，直至计数到0xFFFF产生溢出。溢出后P_TimerA_Data中的值将会被重置，再以置入的值继续加一计数。

P_TimerA_Ctrl(写)($700BH)

TimerA的控制单元如表5.3所示。用户可以通过设置该单元的第0~5位来选择TimerA的时钟源(时钟源A、B)。设置该单元的第6~9位（如表2.13所示），TimerA将输出不同频率的脉宽调制信号，即对脉宽占空比输出APWMO进行控制。

P_TimerB_Data(读/写)($700CH)

TimerB的数据单元，用于向16位预置寄存器写入数据(预置计数初值)或从其中读取数据。写入数据后，计数器就会以设定的数值往上累加直至溢出。计数初值的计算方法和TimerA相同。

P_TimerB_Ctrl(写)($700DH)

TimerB的控制单元（如表5.7所示）。用户可以通过设置该单元的第0~2位来选择TimerB的时钟源。设置第6~9位，TimerB将输出不同频率的脉宽调制信号，即对脉宽占空比输出BPWMO进行控制。

定时/计数器设置的C函数：

SPCE061.lib中提供了相应的API函数如下所示：

函数原型：

void Set_TimerA_Data(unsigned int);

void Set_TimerB_Data(unsigned int);

功能说明 预置计数器初值

用法

Set_TimerA_Data(TimerA_Data);

Set_TimerB_Data(TimerB_Data);

参数

TimerA_Data = 0xFFFF – (Source A & Source B Frequency) / Desired Frequency

TimerB_Data = 0xFFFF – (Source C Frequency) / Desired Frequency

函数原型

unsigned int Get_TimerA_Data(void);

unsigned int Get_TimerB_Data