I2C的起源：
I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。
I2C的特点：
I2C总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件;支持多主控(multimastering)，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
I2C总线工作原理：
I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
AT24C02的工作原理：
1.AT24C02的地址
2.AT24C02的开始和结束信号
3.AT24C02的应答信号：无论主从，每接收1个字节都要给出1个应答信号
4.AT24C02的容量:8个字节为一页，共32页，地址范围为00H~FFH，即00H~07H为第一页，08H~0FH为第二页，以此类推。在连续读写时，若读取地址超过单页的第八个地址，则又从该页的第一个地址循环开始。
5.AT24C02的读写：只有在SCL置低时，方可改变SDA的值，在SCL高电平期间，SDA需保持不变
A.写入单个字节
B.连续写入字节，当写入到该页最后一个地址单元时，再从该页的起始单元写入，如此反复。
C.AT24C02当前指针地址读一个字节
D.指定AT24C02的内存地址读取一个字节
E.在当前AT24C02的地址指针位置开始，顺序读取多个字节，读取到该页最后一个字节时，再从该页的第一个字节循环读取
单片机与AT24C02通讯范例：
SCL EQU P3.6 ;定义SCL引脚
SDA EQU P3.7 ;定义SDA引脚
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0030H
START: SETB SDA ;开始信号
SETB SCL
CLR SDA
CLR SCL
RET
STOP: CLR SDA ;结束信号
SETB SCL
SETB SDA
RET
SEND: MOV R0,#08H ; 单片机向24C02写入单字节子程序，1个bit1个bit地写，连续写8个
SEND0: RLC A
MOV SDA,C
SETB SCL
CLR SCL
DJNZ R0,SEND0
RET
REV: MOV R0,#08H ; 单片机从24C02读取单字节子程序，1个bit接1个bit地读，连续8个
REV0: MOV C,SDA
RLC A
SETB SCL
CLR SCL
DJNZ R0,REV0
RET
DELAY:MOV R6,#40 ; 用于结束信号的延时，在我的系统上少于1600us还不行，怪事
D1: MOV R7,#40
D2: DJNZ R7,D2
DJNZ R6,D1
RET
ACK : SETB SCL ; 24C02的应答信号
;CLR SDA ; 接收1个字节后自动产生，无需给出
CLR SCL
RET
ACK0: CLR SDA ; 单片机的应答信号，需要单片机主动给出
SETB SCL
CLR SCL
SETB SDA ; 这一步不可省略，请仔细看时序图
RET
MAIN: MOV DPTR,#TABLE
ACALL START ; 开始信号
MOV A,#0A0H ; 输入24C02地址及写入信号，因为I2C总线上只有24C02这个器件，所以A0,A1,A2接地
ACALL SEND ; 发送到24C02
ACALL ACK ; 等待24C02的应答
MOV A,#00H ; 输入24C02的地址指针，即写入24C02的32页地址段中的起始位置
ACALL SEND ; 发送到24C02
ACALL ACK ; 等待24C02的应答
MOV R4,#00H ;此程序段功能为连续写入8个字节
MOV R5,#08H
WRITE: MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
ACALL SEND
ACALL ACK
INC R4
DJNZ R5,WRITE
ACALL STOP ;写完后发出结束信号
ACALL DELAY
ACALL START ; 送出开始信号，进入指定24C02地址中读取单个字节模式
MOV A,#0A0H ; 输入24C02地址及写入信号
ACALL SEND ; 发送到24C02
ACALL ACK ; 等待24C02应答
MOV A,#00H ; 输入要在24C02中读取的数据的指定地址
ACALL SEND ; 发送到24C02
ACALL ACK ; 等待24C02应答
ACALL START ; 再次送出开始信号，准备读取上面指定的24C02内存单元
MOV A,#0A1H ; 输入24C02地址及读取信号
ACALL SEND ; 发送到24C02
ACALL ACK ; 等待24C02应答
