rs_shift_count = 0; //清移位计数器
rs_f_TI = 1; //发送一个字符完毕标志
TCON_ENABLE_TIMER = 1; //启动定时器
}
void soft_rs232_interrupt( void )
{
if (rs_f_RI_enable == 1)
{
if (rs_shift_count == 0) //移位计数器==0, 表示检测到起始位的起点
{
if ( rs_RXD == 1 )
{
soft_receive_enable (); //起始位错, 从新开始
}
else
{
//下次中断在数据位或停止位中的某时刻发生
rs_timerL += rs_FULL_BIT_L + 0x10;
rs_timerH = rs_FULL_BIT_H;
rs_shift_count++;
rs_BUF = 0; //清移位缓冲变量
}
}
else
{
rs_timerL += rs_FULL_BIT_L; //下次中断在数据位或停止位中发生
rs_timerH = rs_FULL_BIT_H;
rs_shift_count++; //2--9:数据位 10:停止位
if ( rs_shift_count == 9)
{
rs_BUF = rs_BUF >> 1; //接收第8位
rs_BUF_bit7 = rs_RXD;
if( ReceivePoint < rs_RECEIVE_MAX)
{ //保存收到的字节
rs232buffer[ReceivePoint++] = rs_BUF;
}
else
{
rs_f_RI_enable = 0; //缓冲区满, 禁止接收
}
}
else
{
if (rs_shift_count < 9 ) //收到的是数据位 1 -- 7
{
rs_BUF = rs_BUF >> 1;
rs_BUF_bit7 = rs_RXD;
}
else
{ //收到停止位，继续检测 PC 机发出的下一个起始位
soft_receive_init();
}
}
}
TCON_TFx = 0; //清定时器中断标志
}
else
{
if (rs_f_TI_enable == 1)
{
rs_timerL += rs_FULL_BIT_L;//下次中断在数据位的末尾时刻
rs_timerH = rs_FULL_BIT_H;
rs_shift_count--; //0:停止位末尾时刻到
//1:发送停止位
//2--9:发送数据位
if (rs_shift_count > 9) //错误状态
{
rs_shift_count = 9;
rs_BUF = 0xFF;
}
if (rs_shift_count > 1) //2--9:发送数据位
{
ACC = rs_BUF;
ACC = ACC >> 1;
rs_TXD = CY;
rs_BUF = ACC;
}
else
{
if (rs_shift_count == 0) //0:停止位末尾时刻到
{
rs_TXD = 1;
rs_f_TI = 1; //已发送完毕一个字节
}
else
{
rs_TXD = 1; //1:发送停止位
}
}
}
}
}
//由收转到发时，要先调用 soft_send_enable ()
void rs_send_byte(INT8U SendByte) //发送一个字节
{
while ( rs_f_TI == 0); //等待发送完毕前一个字节
rs_TXD = 1;
rs_timerL = rs_START_BIT_L; //下次中断在起始位的末尾时刻
rs_timerH = rs_START_BIT_H;
rs_BUF = SendByte;
rs_shift_count = 10;
rs_TXD = 0; //发送起始位
rs_f_TI = 0; //清已发送完毕一个字节的标志
}
void initiate_MCU (void) //系统初始化
{
soft_rs232_init(); //串口初始化
EA = 1; //开中断
}
void main (void)
{
//首先发送 128 个字节 00H--7FH, 然后等待 PC 机发送的数据。当收到 128
//个字节后，立刻将收到的 128 个数据回发送给 PC 机，然后继续等待下一个
//数据块。
INT8U i;
initiate_MCU(); //系统初始化
soft_send_enable (); //允许发送，禁止接收
for (i=0; i < rs_RECEIVE_MAX; i++ )
{
rs_send_byte(i);
}
while ( rs_f_TI == 0) ; // 等待最后一个字节发送完毕
while(1)
{
soft_receive_enable (); //启动并开始接收，禁止发送
while (ReceivePoint < rs_RECEIVE_MAX); // 等待接收缓冲区满
soft_send_enable (); //允许发送，禁止接收
for (i=0; i < rs_RECEIVE_MAX; i++ )
{
rs_send_byte(rs232buffer[i]);
}
while ( rs_f_TI == 0) ; //等待最后一个字节发送完毕
ReceivePoint = 0;
}
}
单片机:LPC932
void INT_SERIAL(void) interrupt 4
{
unsigned char i,j,k,l;
ES=0;
j=0;
k=0;
l=SBUF;
//数据做偶校验
for(i=0;i<8;i++)
{
if(l & 0x80)
{ //bytedata和0x80作AND逻辑运算等于0x80
j++;
if(j==2)
{
j=0;
} //即表示位7等于1则条件成立
}
l <=1;
} //禁止串口中断
if(j==0)
{
if(RB8)
{
k=0;
}
else
{
k=1;
}
}
else
{
if(RB8)
{
k=1;
}
}
if(k)
{
if(ComEn)
{
SeriesSt=0;
if(InfraredSt)
{
if(InfraredBufDptr<60)
{
if(InfraredBufDptr==0) //数据缓冲区地址指针是否为零
{
if(SBUF==0x68) //缓冲区的第一个数据是否等于0x68*/
{
ComDataBuf[0]=SBUF; //数据保存到缓冲区*/
InfraredBufDptr++; //缓冲区地址累加*/
}
else
{
InfraredBufDptr=0;
}
}
else
{
ComDataBuf[InfraredBufDptr]=SBUF; //数据保存到缓冲区*/
InfraredBufDptr++; //缓冲区地址累加*/
}
}
else
{
InfraredBufDptr=0;
}
if(ComDataBuf[ComDataBuf][9]+11]==0x16)
{
InfraredBufDptr=0;
InfraredFg=1;//红外占用数据通道有效
ComBit=1;
}
else
{
InfraredFg=0;//红外占用数据通道失效标志
}
}
}
else
{
ComEn=1;
InfraredSt=1;
}
}
RI=0;
ES=1; //接收标志位清零*
}
void INT_INT0(void) interrupt 0
{
unsigned char BitData;
bit BitChk;
EA=0;
EX0=0;
WDT();
EX0=0;
BitData=0;
BitChk=1;
SeriesInData=0;
Delay(130); //等过起始位
while(BitData<9)
{
if(BitData==8)
{
SeriesBitNine=RXD;
}
if(RXD==1)
{
SeriesInData|=0x0080;
BitChk=~BitChk;
}
BitData++;
if(BitData<8)
{
SeriesInData>>=1;
}
Delay(90);
}
if(BitChk)
{
if(ComEn)
{
InfraredSt=0;
if(SeriesSt)
{
if(SeriesBufDptr<60)
{
if(SeriesBufDptr==0) //数据缓冲区地址指针是否为零
{
if(SeriesInData==0x68) //缓冲区的第一个数据是否等于0x68*/
{
ComDataBuf[0]=SeriesInData; //数据保存到缓冲区*/
SeriesBufDptr++; //缓冲区地址累加*/
}
else
{
SeriesBufDptr=0;
}
}
else
{
ComDataBuf[SeriesBufDptr]=SeriesInData; //数据保存到缓冲区*/
SeriesBufDptr++; //缓冲区地址累加*/
}
}
else
{
SeriesBufDptr=0;
}
if(ComDataBuf[ComDataBuf][9]+11]==0x16)
{
SeriesBufDptr=0;
SeriesFg=1;//串口占用数据通道有标志效
ComBit=1;
}
else//命令错误释放串口占用数据通道标志
{
SeriesFg=0;//串口占用数据通道标志失效
}
}
}
else
{
ComEn=1;
SeriesSt=1;
}
}
EX0=1;
EA=1;
}
void DataCom(void)
{
if(ComBit)
{
//串口数据集合校验
if(ComEn)
{
if(SeriesSt)
{
if(SendOverFg)
{
CmdParseFg=1;
ComFg=1;
ComTimeA=0;
ComTimeB=0;
ComBit=0;
ComEn=0;
SeriesSt=0;
}
else//占用标志等候数据发送完毕
{
SeriesFg=1;//串口占用数据通道标志有效
}
}
else
{
if(InfraredSt)
{
if(SendOverFg)
{
CmdParseFg=1;
ComFg=1;
ComTimeA=0;
ComTimeB=0;
ComBit=0;
ComEn=0;
InfraredSt=0;
}
else
{
InfraredFg=1;//占用标志等候数据发送完毕
}
}
else
{
SeriesFg=0;
InfraredFg=0;
ComEn=0;
}
}
}
}
}
