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单片机定时器中断原理和C语言代码详解

时间:11-23 来源:互联网 点击:
定时器2;地址在0x001B,等等。当中断发生时,程序就记下当前运行的位置,跳到对应的中断入口去运行中断服务程序,运行完之后,又跳回到原来的位置继续运行。
在C51中,你不用理会中断服务程序放在哪里,会怎么跳转。你只要把某个函数标识为几号中断服务函数就可以了。在发生了对应的中断时,就会自动的运行这个函数。
请看一下相关的51的硬件的书,对定时器工作的寄存器设置做进一步的了解。也可以做完试验再了解,因为例程中都已经为您设置好了。
请看程序,主程序里的循环里是个死循环,什么也没有做,在实际应用中这里是放的主程序。
在定时器服务函数里,需要重新置入定时器的值,这样才能保证每次溢出时,都是你指定的时间。这里置入的是0x0006,还需要走 0x10000-0x0006个机器周期才溢出。换成10进制也就是每65530个机器周期中断一次。我们仿真的晶振是22118400HZ,每12个时钟一个机器周期。65530×12/22118400=0.036秒。也就是差不多28HZ的闪烁频率。
因为51的定时器最大只有0xffff,溢出的速度很快,无法做出更久的闪烁频率来,这一课就先观察一下这个28HZ左右频率。在下一课我们会用静态变量的办法,做一个长达1秒钟的LED闪烁频率。
另外,由于51从中断发生到进入中断的时间不定,是3至8个机器周期,我们在进入了中断后才重新置新的定时器初始值,这样就会存在定时误差。也就是不是精确定时,如果要精确定时,需要使用定时器自动装载方式,也就是在定时器溢出的同时,硬件逻辑就自动把定时器初始值装载进去了,而不是在中断服务程序里赋初始值,这样就可以实现精确定时,误差只出现晶振的频率上。这是下一颗的内容。
现在请仔细研究一下程序,并编译,进入仿真,全速运行,观察运行结果。我们可以看到P10上的LED在快速闪烁。
顺便,也请再练习一下停止,单步,断点等等的调试方法。
一个特殊的地方,使用DX516在单步时运行时,可能无法进入到中断服务函数中。这是因为中断函数可能在单步处理的瞬间已经运行过去了。如果要单步调试中断服务函数,请在中断服务函数内设置断点,再点全速。稍后就会停止在断点上,就可以继续单步运行了。

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