STM32 SYSTICK

voidDelay_Ms(u32);//定时时间配置
voidvoidSysTickHandler(void);//中断定时时间处理函数
staticvu32TimingDelay;//中断处理函数

//SysTick设置
voidSysTick_Config(void)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);


SysTick_ITConfig(DISABLE);


SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);


SysTick_SetReload(9000);
//系统嘀嗒校准值固定到9000，当系统嘀嗒时钟设定为9兆赫，产生1ms时基。



SysTick_ITConfig(ENABLE);


}


voidDelay_Ms(u32nTime)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0)
{
}


SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}


voidSysTickHandler(void)
{
if(TimingDelay!=0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
这里所有使用的都是在有stm32f10x_systick.c这个文件的时候，这个是2.0中才有的文件，3.0中使用并不是这样使用的@！

在这里说明一下的是，必须要注意，systick和普通的中断一样，当计数器溢出时就会产生中断，必须要再中断处理函数中处理，但是没有经过NVIC的控制，这个是需要注意的，没有使用NVIC配置systick。

其中systick异常，异常号15,这个定时的异常的主要功能用于操作系统提供时钟信号。

但是当产生恒定的systick中断频率：最简单的作法就是：直接把TENMS的值写入重装载寄存器，这样一来，只要没突破系统极限，就能做到每10ms来一次systick异常，如果需要其他的systick异常周期，则可以根据TENMS的值加以比例计算，只不过，在少数情况下，CM3芯片可能无法准确地提供TENMS的值（如，CM3的叫转输入信号被拉低）。

Systick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其他目的：如作为一个闹钟，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试器件被喊停hatl时，则systick定时器亦将暂停运作。