单片机multiple中断调用子函数

2、普通情况下，要保证这个子函数（以及这个子函数调用过的函数）不被其他的函数调用。
3、如果这个子函数确实需要被其他的函数调用，要将这个子函数做成再入函数。
*所有中断中调用子函数的问题，都是由于函数的再入问题引起的

在KeilC中，如果要在中断中调用其他函数，如果此函数在中断外没有其他程序调用，自然是没有关系，否则需要将被调用的函数设置为可重入，在这种情况下，函数的出入口地址和参数都保存在堆栈中.

功能:屏幕显示定位 show_sit
*********************************************/
void show_sit(uchar screen,uchar row,uchar x_sit,uchar y_sit)reentrant{

select_screen(screen);
set_line(row);
set_page(x_sit);
set_column(y_sit);

}

注意：reentrant 关键字

================以下来之网络觉得挺好=======================

让我来告诉你答案!一、可重入函数
1）什么是可重入性？
可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反，不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。
2）可重入函数：
不为连续的调用持有静态数据。
不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。
使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据。
如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。
绝不调用任何不可重入函数。
3）不可重入函数：
函数中使用了静态变量，无论是全局静态变量还是局部静态变量。
函数返回静态变量。
函数中调用了不可重入函数。
函数体内使用了静态的数据结构；
函数体内调用了malloc()或者free()函数；
函数体内调用了其他标准I/O函数。
函数是singleton中的成员函数而且使用了不使用线程独立存储的成员变量。
总的来说，如果一个函数在重入条件下使用了未受保护的共享的资源，那么它是不可重入的。

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主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。

也可以这样理解，重入即表示重复进入，首先它意味着这个函数可以被中断，其次意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括static），这样的函数就是purecode（纯代码）可重入，可以允许有该函数的多个副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。如果确实需要访问全局变量（包括static），一定要注意实施互斥手段。可重入函数在并行运行环境中非常重要，但是一般要为访问全局变量付出一些性能代价。

编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。

说明：若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。

示例：假设Exam是int型全局变量，函数Squre_Exam返回Exam平方值。那么如下函数不具有可重入性。

unsigned int example( int para )

{

unsigned int temp;
Exam = para; //（**）
temp = Square_Exam( );
return temp;
}
此函数若被多个进程调用的话，其结果可能是未知的，因为当（**）语句刚执行完后，另外一个使用本函数的进程可能正好被激活，那么当新激活的进程执行到此函数时，将使Exam赋与另一个不同的para值，所以当控制重新回到“temp = Square_Exam( )”后，计算出的temp很可能不是预想中的结果。此函数应如下改进。

unsigned int example( int para ) {
unsigned int temp;
[申请信号量操作] //(1)
Exam = para;
temp = Square_Exam( );
[释放信号量操作]
return temp;
}
(1)若申请不到“信号量”，说明另外的进程正处于给Exam赋值并计算其平方过程中（即正在使用此信号）,本进程必须等待其释放信号后，才可继续执行。若申请到信号，则可继续执行，但其它进程必须等待本进程释放信号量后，才能再使用本信号。

保证函数的可重入性的方法：
在写函数时候尽量使用局部变量（例如寄存器、堆栈中的变量），对于要使用的全局变量要加以保护（如采取关中断、信号量等方法），这样构成的函数就一定是一个可重入的函数。
VxWorks中采取的可重入的技术有：
* 动态堆栈变量（各子函数有自己独立的堆栈空间）
* 受保护的全局变量和静态变量
* 任务变量

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在实时系统的设计中，经常会出现多个任务调用同一个函数的情况。如果这个函数不幸被设计成为不可重入的函数的话，那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。那么什么是可重入函数呢？所谓可重入函数是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会出错。不可重入函数在实时系统设计中被视为不安全函数。满足下列条件的函数多数是不可重入的：
1) 函数体内使用了静态的数据结构；
2) 函数体内调用了malloc()或者free()函数；
3) 函数体内调用了标准I/O函数。

下面举例加以说明。
A. 可重入函数
void strcpy(char *lpszDest, char *lpszSrc)