ARM·中断控制器

GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;

// S4对应的引脚设为中断引脚EINT11

GPGCON &= ~GPG3_msk;

GPGCON |= GPG3_eint;

// 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它

EINTMASK &= ~(1<11);

PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<7))) | (0x0 < 7) ;

// EINT0、EINT2、EINT8_23使能

INTMSK &= (~(1<0)) & (~(1<2)) & (~(1<5));

}

红色部分，便是我们这章的重点内容，也就是对中断寄存器的配置，init的初始化 。

这张图，前后反复提到，可以作为重点的参考图，结合下面这张s3c2440的中断源的表

（1）轮流按下K1-K4，可以看见LED1-LED4被轮流点亮 ；

（2）同时按下K3-K4，只有LED4被点亮；

（3）同时按下K1-K2，LED1，LED2被点亮；

（4）同时按下所有按键，只有LED4被点亮；

CPU与外设之间的数据传送控制方式，通常有以下三种：

*查询方式

*中断方式

*DMA方式（Direct Memory Access）

直接内存存取是数字信号处理器DSP用于快速数据交换的重要技术

独立于CPU后台批量数据传输能力

*中断请求

*中断仲裁

*中断响应

*中断处理

*中断返回

中断处理流程：

（1）中断控制器捕获当前外设发出的中断信号，通知soc

（2）soc保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序来处理中断

（3）ISR中通过读取中断控制寄存器、外设的相关寄存器来是哪一个中断触发，获取硬件中断号IRQ，跳转到相应的地方完成中断

（4）清楚中断：通过读写相关中断控制寄存器和外设相关的寄存器来实现

（5）最后恢复被中断程序的环境，继续执行

（太多）

这里关于一级中断和二级中断源的一个处理

（EINT8_23，ENT4_7）

当一个中断响应，我们可以通过相应地控制寄存器对中断进行定性的控制，也就是操作这些寄存器 ；

*源挂起寄存器 SRCPND （与SUBSRCPND相似）

*中断模式寄存器 INTMOD （选择中断模式，设置为0：IRQ中断；设置为1：FIQ中断）

*中断屏蔽寄存器 INTMASK （用来配置SRCPND的中断是否被屏蔽）（只能屏蔽IRQ）

*中断优先级寄存器 PRIOPITY

*中断挂起寄存器 INTPND （选择优先级最高的一个中断，置1）

*确认中断源寄存器 INTOFFSET （对应INTPND）

*子中断源源挂起寄存器 SUBSRCPND（清中断时往SUBSRCPND寄存器中的对应位写入1）

*子中断屏蔽寄存器 INTSUBMASK（设置为1：对应子中断被屏蔽 ；设置为0：表示子中断允许）

（关于 挂起：有人说的很好，挂起是被翻译过来的，英文是Pending，另一个意思更加准确：等待被执行）

（多个中断一起响应的时候，优先级更高的中断先执行，其他被挂起）

*外部中断控制寄存器EXTINTx

*外部中断屏蔽寄存器EINTMASK

*外部中断挂起寄存器EINTPEND

（1）EXTINTx

设置可以控制低电平触发，高电平触发，下降沿触发，上升沿触发，边沿触发

（2）外部中断屏蔽寄存器

（3）外部中断挂起寄存器