MSP430F149 TIMER_A（二）——比较模式

MSP430F149的TIMER_A的比较模式主要用来做PWM发生器，可产生两路独立的PWM波形（TA1,TA2)。只要管脚第二功能为TA1或TA2都可配置成输出。我看了下datasheet，用增计数配合PWM方式6（即toggle/set）比较简单和灵活，可以做到周期和占空比可变，能满足日常应用。在这种配置下，PWM周期即CCR0，占空比（用时间表示）即CCR1或CCR2的值。

由上图可知，在模式6中，当TAR中的值等于TACCR1中的值时，输出管脚会变为低电平，当TAR的值记到TACCR0时，输出管脚又变为高电平，而中断只在记数到CCR0时发生，且中断标志为TAIFG。注意改变占空比的间隔最好稍微长点，波形比较好看。