C语言嵌入式系统编程修炼之六:性能优化！

　　而将该位设置为1的做法是：

　　判断该位是否为1的做法是：

　　上述方法在嵌入式系统的编程中是非常常见的，我们需要牢固掌握。

　　总结

　　在性能优化方面永远注意80-20准备，不要优化程序中开销不大的那80%，这是劳而无功的。

　　宏定义是C语言中实现类似函数功能而又不具函数调用和返回开销的较好方法，但宏在本质上不是函数，因而要防止宏展开后出现不可预料的结果，对宏的定义和使用要慎而处之。很遗憾，标准C至今没有包括C++中inline函数的功能，inline函数兼具无调用开销和安全的优点。

　　使用寄存器变量、内嵌汇编和活用位操作也是提高程序效率的有效方法。

　　除了编程上的技巧外，为提高系统的运行效率，我们通常也需要最大可能地利用各种硬件设备自身的特点来减小其运转开销，例如减小中断次数、利用DMA传输方式等。