玩转stm32 usart 串口功能 库函数 详解和DMA 串口高级运用

基本需要配置的工作

DMA_DeInit(DMA1_Channel4);

上面这句是给DMA配置通道，根据ST提供的资料，STM3210Fx中DMA包含7个通道

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&((USART_TypeDef *)USART1)->DR);
上面是设置外设地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) USART_DMA_BUF;

上面这句很显然是DMA要连接在Memory中变量的地址，上面设置存储器地址；

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

上面的这句是设置DMA的传输方向，就如前面我所说的，从存储器到外设，也可以从外设到存储器，：把DMA_DIR_PeripheralSRC改成DMA_DIR_PeripheralDST即可。

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;

上面的这句是设置DMA在传输时缓冲区的长度，前面有定义过了buffer的起始地址：为了安全性和可靠性，一般需要给buffer定义一个储存片区，这个参数的单位有三种类型：Byte、HalfWord、word，我设置的2个half-word(见下面的设置)；32位的MCU中1个half-word占16 bits。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

上面的这句是设置DMA的外设递增模式，如果DMA选用的通道（CHx）有多个外设连接，需要使用外设递增模式：DMA_PeripheralInc_Enable;我的例子选用DMA_PeripheralInc_Disable

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

上面的这句是设置DMA的内存递增模式，DMA访问多个内存参数时，需要使用DMA_MemoryInc_Enable，当DMA只访问一个内存参数时，可设置成：DMA_MemoryInc_Disable。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

上面的这句是设置DMA在访问时每次操作的数据长度。有三种数据长度类型，前面已经讲过了，这里不在叙述。

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

与上面雷同。在此不再说明。

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

上面的这句是设置DMA的传输模式：连续不断的循环模式，若只想访问一次后就不要访问了（或按指令操作来反问，也就是想要它访问的时候就访问，不要它访问的时候就停止），可以设置成通用模式：DMA_Mode_Normal

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;

上面的这句是设置DMA的优先级别：可以分为4级：VeryHigh，High,Medium,Low.

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

上面的这句是设置DMA的2个memory中的变量互相访问的

DMA_Init(DMA_Channel1,&DMA_InitStructure);

前面那些都是对DMA结构体成员的设置，在次再统一对DMA整个模块做一次初始化，使得DMA各成员与上面的参数一致。

DMA_Cmd(DMA_Channel1,ENABLE);

ok上面的配置工作完成了，相当于设定了一根管道通过DMA把缓冲区中要发送的数据发送到串口中。当然要使得DMA与usart1相连接，在usart1中还要把usart的DMA功能打开：USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);接着在程序中只需要监控，数据发送的状态，并适时的打开或关闭DMA，留着下一次的串口发送用。

函数重载的printf()函数如下

int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(En_Usart_Queue(ch)==-1);
return ch;
}

起始就是往环形缓冲区中添加要串口打印的数据，这个动作是比较快的。因为cpu直接移动数据很快，而通过cpu来操作串口，等待收获反映，有个while(..)是比较慢得，故有几个毫秒的延时。现在好了，cpu ,通过printf只是移动数据到了缓冲区，缓冲区在一定的时候，cpu指挥dma来开始接下来的操作，然后dma操作，cpu接着做其他的事情，仅仅只要在下次空闲的时候来查一下dma有木有传输完成，或者有没有传输错误，并改变环形队列首位的位置，以及更改相应的状态就可以了。这样可以大大的节省很多的时间哦。
环形队列的结构，大家可以看一些算法，不是很难的。

下面是运行过程中，cpu操作查询的函数。

void DMA_USART_Handler(void){
u16 num=0;
s16 read;
if(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4)==0){ //检查DMA是否完成传输任务
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
while((read=De_Usart_Queue())!=-1){
USART_DMA_BUF[num]=read;
num++;
if(num==USART_DMA_BUF_SIZE)
break;
}
if(num>0){
((DMA_Channel_TypeDef *)DMA1_Channel4)->CNDTR = num;//数量寄存器清零
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
}
}
}