一、模块简介：
该超声波测距模块采用STC11F04E单片机作处理器,工作电源：DC5V，工作电流20mA。测量数据输出方式为RS485输出，数据格式为标准的ASCII码，数据由：空格位(起始位)+百+十位+个位。工作方式有两种：一是连续测量方式；二是查询测量方式。
测量范围：36cm～450cm(盲区36cm)。
测量过程中，当接收不到障碍物反射的回波时，输出“C C C”， 当测量低于下限值（在盲区内）时显示“- - -”。测量结果由模块上的输出端口输出，输出方式为RS485输出。测量结果可通过电脑进行显示。模块使用RS485接口通讯，测量结果传送距离远，可以通过电脑采集数据，编写通讯程序非常的便捷。
波特率：1200
校验位：无
数据位：8
停止位：无
ASCII码数据格式：空格位(起始位)+百+十位+个位。
二、模块的使用设置
超声波模块的工作方式可进行设置，设置结果可保存在模块内部的单片机中，断电不会丢失。设置命令格式如下:
查询命令格式：AT+CL=1-32（0-32为模的的地址编码，每个模块的地址可进行独立设定，设定时使用AT+WD=“ ”命令，各块模块的编码可独立，由使用者自己设定，设定范围0-32，只在查询方式下有效），数据格式为16进制数据。
三、模块使用
为减小本超声波测距模块外形尺寸，该超声波测距元件采用双面安装，模块长6.2cm宽2.4cm。模块可用作应用系统的测距模块。可应用在液位检测、车位检测、距离测量等产品中。板上留有安装孔，有一排6脚插针。测试显示程序范例如下：
#include //头文件
#include //头文件
#define uchar unsigned char //定义变量类型为字符型
#define uint unsigned int //定义变量类型为长整型
#define LED P0 //数码管段码输出端
#define LED1 P2_6 //数码管位1
#define LED2 P2_4 //数码管位2
#define LED3 P2_5 //数码管位3
#define sx P2_3 //数码管位3
uchar s,i,pd,jsh,ml[3]={0,0,0},zj,xm0,xm1,xm2,xm3,buffer[3];//程序中用到的变量
uchar convert[10]={0xA0,0xBD,0x64,0x34,0x39,0x32,0x22,0xBC,0x20,0x30};////0~9段码单片机端口P0x.0-P0.7 分别接数码管的A、B、F、D、E、H、C、G各段
void delay(i);//延时函数
void scanLED();//显示函数
void timeToBuffer();//显示转换函数
void offmsd();//百位数为0判断处理模块
void main()//主程序
{
EA=1;//开总中断
ES=1;//串口中断允许
SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收
TMOD = 0x21; //定时器1定时方式2
TCON = 0x40; //定时器1开始计数
TH1 = 0xF3;//6MHz 1200波特率
TL1 = 0xF3;//6MHz 1200波特率
TI = 0;//串口发送中断标志置0
RI =0;//串口接收中断标志置0
TR1=1; //启动定时器1
sx=0;
while(1)
{
timeToBuffer();//调用转换段码功能模块
offmsd();//调用百位数为0判断处理模块
scanLED();//调用显示函数
}
}
void delay(i)//延时子程序
{
while(--i);//延时循环
}
void scanLED() //显示功能模块
{
LED=buffer[0];//显示个位数值,个数位数的段码送显示端口
LED3=0;//个位数位码,低电平有效,进行显示
delay(1);//显示延时,加大该值,显示亮度提高
LED3=1;//关闭显示个位数显示
delay(20);//关闭显示延时,减小该值时显示亮度提高
LED=buffer[1];//显示十位数值,十数位数的段码送显示端口
LED2=0;//十位数位码,低电平有效,进行显示
delay(1);//显示延时,加大该值,显示亮度提高
LED2=1;//关闭显示十位数显示
delay(20);//关闭显示延时,减小该值时显示亮度提高
LED=buffer[2];//显示百位数值,百数位数的段码送显示端口
LED1=0;//百位数位码,低电平有效,进行显示
delay(1);//显示延时,加大该值,显示亮度提高
LED1=1;//关闭显示百位数显示
delay(20); //关闭显示延时,减小该值时显示亮度提高
}
void offmsd()//百位数为0判断处理模块
{
if (buffer[2]==0xA0) //如果值为零时百位不显示
buffer[2] = 0xff;//数码管百位数的段码全部为1,即高电平,百位不显示
}
void serial() interrupt 4 using 3//串口中断接收程序
{
if(RI)//串口接收到数据时串口中断标志位为1
{
RI=0; //串口中断标志位置0
pd=SBUF;//接收到的数据送中间变变量pd储存
if(pd==0x20)//判断接收到的数据是否为0x20（这是ASCII码的空格的代码）
{
jsh=0;//接收位数计数器jsh置0
pd=0;//中间变变量pd清0
}
if(jsh==1)//当jsh值为1时，代表串口接收到模块发送回的百位数值
{
ml[0]=SBUF;//串口接收到模块发送回的百位数值存入ml[0]单元
}
else if(jsh==2)//当jsh值为2时，代表串口接收到模块发送回的十位数值
{
ml[1]=SBUF;//串口接收到模块发送回的十位数值存入ml[1]单元
}
else if(jsh==3)//当jsh值为3时，代表串口接收到模块发送回的个位数值
{
ml[2]=SBUF;//串口接收到模块发送回的个位数值存入ml[2]单元
s=ml[0]*100+ml[1]*10+ml[2]; //计算测量得到的距离值s,单位为厘米
}
jsh++; //接收位数计数器值加1
}
}
