IAR中cortex-m4启动流程分析

• void wdog_disable(void)
• {
• /*First unlock the watchdog so that we can writetoregisters*/
• wdog_unlock();
• /*Clear the WDOGEN bittodisable the watchdog*/
• WDOG_STCTRLH&=~WDOG_STCTRLH_WDOGEN_MASK;
• }
• void wdog_unlock(void)
• {
• /*NOTE:DONOTSINGLESTEPTHROUGH THIS*/
• /*There are timing requirementsforthe execution of the unlock.If
• *you singlestepthrough the code you will cause the CPUtoreset.
• */
• /*This sequence must execute within 20 clock cycles,so disable
• *interrupts will keep the code atomicandensure the timing.
• */
• DisableInterrupts;
• /*Write 0xC520tothe unlock register*/
• WDOG_UNLOCK=0xC520;
• /*Followed by 0xD928tocomplete the unlock*/
• WDOG_UNLOCK=0xD928;
• /*Re-enable interruptsnowthat we are done*/
• EnableInterrupts;
• }

禁用看门狗流程很简单：先是解锁寄存器，然后更改看门狗寄存器里面的值来禁用看门狗。解锁看门狗寄存器：向解锁寄存器里连续写入0xC520和0xD928，两次写入的时间必须小于20个时钟周期。所以在解锁过程中不能单步运行，期间也不能被中断打断，解锁函数是 wdog_unlock()。上面DisableInterrupts和EnableInterrupts已经在arm_cm4.h中定义过：

#define DisableInterrupts asm(" CPSID i");

#define EnableInterrupts asm(" CPSIE i");

解锁看门狗寄存器后，向看门狗寄存器里写入适当的值就可以禁用看门狗了。

也就是把WDOG_STCTRLH 寄存器（地址是0x40052000）的第0位置0.

②common_startup

初始化RAM(复制向量表、清零.bss段等，为C语言运行环境做准备)。

• 1/*File:startup.c*/
• 2 #include"common.h"
• 3 #pragma section=".data"
• 4 #pragma section=".data_init"
• 5 #pragma section=".bss"
• 6 #pragma section="CodeRelocate"
• 7 #pragma section="CodeRelocateRam"
• 8/********************************************************************/
• 9 void
• 10 common_startup(void)
• 11{
• 12/*Declare a counter well useinall of the copy loops*/
• 13 uint32 n;
• 14/*Declare pointersforvarious data sections.These pointers
• 15*are initialized using values pulledinfrom the linker file
• 16*/
• 17 uint8*data_ram,*data_rom,*data_rom_end;
• 18 uint8*bss_start,*bss_end;
• 19/*AddressesforVECTOR_TABLEandVECTOR_RAM come from the linker file*/
• 20 extern uint32 __VECTOR_TABLE[];
• 21 extern uint32 __VECTOR_RAM[];
• 22/*Copy the vector tabletoRAM*/
• 23if(__VECTOR_RAM!=__VECTOR_TABLE)
• 24{
• 25for(n=0;n0x410;n++)
• 26 __VECTOR_RAM[n]=__VECTOR_TABLE[n];
• 27}
• 28/*Point the VTORtothe new copy of the vector table*/
• 29 write_vtor((uint32)__VECTOR_RAM);
• 30/*Getthe addressesforthe.data section(initialized data section)*/
• 31 data_ram=__section_begin(".data");
• 32 data_rom=__section_begin(".data_init");
• 33 data_rom_end=__section_end(".data_init");
• 34 n=data_rom_end-data_rom;
• 35/*Copy initialized data from ROMtoRAM*/
• 36while(n--)
• 37*data_ram++=*data_rom++;
• 38/*Getthe addressesforthe.bss section(zero-initialized data)*/
• 39 bss_start=__section_begin(".bss");
• 40 bss_end=__section_end(".bss");
• 41/*Clear the zero-initialized data section*/
• 42 n=bss_end-bss_start;
• 43while(n--)
• 44*bss_start++=0;
• 45/*Getaddressesforany code sections that needtobe copied from ROMtoRAM.
• 46*The IAR tools have a predefined keyword that can be usedtomark individual
• 47*functionsforexecution from RAM.Add"__ramfunc"before the return typein
• 48*thefunctionprototypeforany routines you needtoexecute from RAM instead
• 49*of ROM.ex:__ramfunc void foo(void);
• 50*/
• 51 uint8*code_relocate_ram=__section_begin("CodeRelocateRam");
• 52 uint8*code_relocate=__section_begin("CodeRelocate");
• 53 uint8*code_relocate_end=__section_end("CodeRelocate");
• 54/*Copy functions from ROMtoRAM*/
• 55 n=code_relocate_end-code_relocate;
• 56while(n--)
• 57*code_relocate_ram++=*code_relocate++;
• 58}

在IAR中,#pragmasection="NAME" [align]用来在C语言中指定一个名称是NAME的段，align指定对齐方式。指定的段可以被段操作符来引用，段操作符包括 __section_begin, __section_end, 和 __section_size.个人理解.date、.date_init和.bss应该是IAR中保留的段名称，.date代表数据段中的常量，.date_init代表数据段中已初始化的变量，.bss代表未初始化的变量(zero)。

上面代码中，先是指定了5个不同名称的段(前3个是保留段名称，代表这些段是从这里开始的)，CodeRelocate和CodeRelocateRam是在*.icf文件中定义的块(block)：
define block CodeRelocate { section .textrw_init }; define block CodeRelocateRam { section .textrw };
quote:
The_
_ramfunc keyword makes a function execute in RAM. Two code
sections will be created: one for the RAM execution (.textrw), and one for the ROM initialization (.textrw_init).

外部变量引用
extern uint32 __VECTOR_TABLE[]; extern uint32 __VECTOR_RAM[];
来自IAR的链接文件（.icf），在.icf文件中已经定义了变量 __VECTOR_TABLE 和 __VECTOR_RAM 其值都是0x1fff0000."Copy the vector table to RAM"这段代码进行判断，如果向量表不在RAM中，则把向量表拷贝到RAM开始的地址上，这里由于在RAM中调试，代码是直接下载到RAM中的，所以不用拷贝。

向量表已经在RAM中了，接下来要重定向向量表，以便在发生异常时到RAM中取得异常入口地址（默认情况下是在0x0取）。write_vtor((uint32)__VECTOR_RAM) 这个函数用来写向量表偏移寄存器（VTOR，地址0xE000_ED08），这里写入的是RAM起始地址0x1FFF0000。注意这个地址是有要求的，并不是所有地址都能作为向量表起始地址，0x1FFF0000满足要求（这个要求就是：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上增大到是 2 的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有 32 个中断，则共有 32+16（系统异常）=48个向量，向上增大到 2的整次幂后值为 64，因此地址地址必须能被 64*4=256整除，从而合法的起始地址可以是：0x0,0x100,0x200 等----参见ARM Contex-M3权威指南）。另外，如果向量表在RAM区(相对于code区)，需把bit[29]置位，这里0x1FFF0000也满足要求。

后面的代码是拷贝数据到RAM中，搭建好C语言运行环境。