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关于STM32的反省,不做烦躁的嵌入式工程师

时间:11-25 来源:互联网 点击:

s3c2440nand->

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volatileunsignedchar*p = (volatileunsignedchar*)&s3c2440nand->

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*p = (addr >>

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volatileunsignedchar*p = (volatileunsignedchar*)&s3c2440nand->

*p = (col >>

*p = (page >>

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s3c2440nand->

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if(pDID >

volatileunsignedchar*p = (volatileunsignedchar*)&s3c2440nand->

*p = (i >>

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*p = (i >>

*p = (page >>

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clk_power->

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STM32 没有SFR ,没有bit,没有sbit 的概念的了。是不是就不如 51 了?

下载运行,还不行,因为GPIOB 的CLK 没有使能,这时其实 GPIOB 是不能工作的,这是 STM32 特殊的地方,上电
默认外设的时钟都是关的,初学者没有注意这里,是可以原谅的,多看看书,多实践,多问问就是了。

找到问题的原因,则再 RCC_APB2ENR 设置,其中 BIT 3 就是 IOPBEN 是时钟使能位,同上,先找到 RCC_APB2ENR
的地址
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
RCC_APB2ENR 的偏移是 18H ,所以最终得到地址为 0x40021018,操作方法同上

*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<3;

最终的点LED的程序就完成了。
void main(void)
{
*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<3;
*(volatile unsigned long *)0x40010C00 = (2<20) | (0<22);
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 1<5;
while (1)
{

}
}
如果将寄存器做一个定义,则程序变成如下

#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018
#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00
#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C

void main(void)
{
RCC_APB2ENR |= 1<3;
GPIOB_CRL = (2<20) | (0<22);
GPIOB_ODR = 1<5;
while (1)
{

}
}

RCC_APB2ENR RCC 是时钟寄存器 , APB2 是外设2 ,ENR ,可以理解为 enable
GPIOB_CRL GPIO B control 控制寄存器
GPIOB_ODR GPIO(general purpose input output) B output data register 输出数据寄存器

都是有意义的名字,哪里难记了??而且名字都来自 ST 的官方 datasheet、这个程序跟你用 51 写的程序我还真的
没看出差别有很大 .....

加入刚才的 GPIOB 寄存器,看看 ST 的官方库是怎么定义的,
LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstm32f10x.h
用 UltraEdit 打开,搜索 GPIOB

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

没错,和keil 里面是一模一样的。

typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

其中 __IO 的定义在 LibrariesCMSISCM3CoreSupportcore_cm3.h 为什么我知道在这个文件里面,因为我会
用 source insight ...

#define __IO volatile

__IO uint32_t CRL 其实就是 volatile uint32_t CRL

为什么用结构体?因为结构体的成员的地址分配(RAM中)是连续(不知道楼主是否懂得,这还是C语言的问题),
而 STM32 的一个模块的功能寄存器都是连续的,每个寄存器都是相当于 基地址加偏移,跟上面的理论一致

于是就有了结构体指针的用法
跟踪库函数的源代码,例如 GPIO 的 初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

以结构体指针的形式传递 IO 口 GPIO_TypeDef* GPIOx

访问 CRL 寄存器则用成员的形式 GPIOx->CRL;

不需要担心这样做的效率,因为都是地址,也就是指针,最终的效率是直接寄存器操作,效率是非常高的。

看不懂库函数,归根究底就是C语言功底不行。不要以为写过几行51就懂C语言了,远的很呢。

还有,STM 的库下载的时候包含了很多很多例子,库函数怎么使用在例子里面有很详细的介绍,不用写几行代码,
都是复制例子做实验,也很很容易的。

总结楼主的几个问题
1,ARM 没有SFR,也不需要,SFR 是51的关键字,没有理由 51 有 ARM 就要有。例如ACC,ARM 就没有,但是有
R0-R15 ,这些就是架构(architecture 的区别了)
2,STM32 的寄存器在官方头文件上面已经全部有定义了,上面已经阐述了。(你看不懂不代表没有吧?)
3,不带库函数的LED程序已经实现了。

想进步唯一的办法是多看书,多看代码,多写,多思考,少说话,楼主太浮躁了,反省一下吧。

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