msp430几种不同开发平台的对比

编辑器

没有特定的编辑器，记事本类似的都行，保证所编辑的源文件是“.nc”结尾的nesC程序。

工程管理

一个目录即为一个工程，包括一个makefile檔和一个或多个“components”，组件有两种：

1. 配件（configuration）:描述不同组件之间的关系；

2. 模块：（module）:描述组件提供的接口中的函数功能的实验过程。

开发环境

在windows下安装cygwin环境，并在cygwin下安装TinyOS的开发工具包，其中包括

avr-binutils， 二进制代码工具

avr-gcc，

avr-insight，

avr-libc，

nesC-1.1.2 nesC编译器

…

编译、运行和下载

TinyOS支持多种硬件平台，每个硬件平台在tos/platform有自己的目录。

在应用程序的目录里/app/Blink下输入：

make tmote //其中tmote代表的是平台种类。如果target为pc，刚生成的main.exe可

//用于GDB的调试。

上面的语句实际上是按照当前目录的makefile文件运行的，makefile檔中包含了编译、连接等。具体的实现如下：

1.ncc编译链接： #ncc –o main.exe –target=tmote Blink.nc //编译生成了main.exe，可以作

//PC机上的模拟之用。

2.转换： #msp430-objcopy –output-target=ihex main.exe main.ihex //生成了main.ihex

下载：运行: #make tmote reinstall,1 //设置网络地址为1

其中运行过程中主要的两个命令如下：

installing tmote bootloader using bsl ####安装启动引导檔,根据开发板的不同而不同。

tos-bsl –telosb –c 7 –r –I –p C:/cygwin/opt/moteiv/tos/lib/Deluge/TOSBoot/build/tmote/main.ihex

installing tmote binary using bsl #####安装二进制程序。ihex与ihex.out-1文件相同

tos-bsl –telosb –c 7 –r –I –p build/tmote/main.ihex.out-1

make过程分析

其中提到的目录说明如下：(具体参照上面的图)

opt inyos-1.x oslib ----------------------------------------包括了用到的库函数.

opt inyos-1.x osinterfaces----------------------------------包括接口函数,

opt inyos-1.x osplatform----------包括了不同硬件平台间的配置文件.(启动引导檔在这里)

opt inyos-1.x ossensorboards ------------------------------包括板载传感器的具体实现

可以看到所有的程序都是调用了同一个make规则,除了工程本身所在目录的makefile文件与本工程相关外，在opt inyos-1.xapps目录下的makerule文件是公用的，其中定义了选用的编译器及硬件平台的选择。

TinyOS操作系统设计思想

1．轻量级线程技术（lightweight thread）

2．主动消息通信技术（active message）

3．事件驱动模块（event driver）

4．组件化编程（component-based programming）

nesC语言把组件化/模块化思想和基于事件驱动的执行模型结合起来。

组件化：其中的组件即“Configuration”(配件)、“Module”。两个东西就像零件一样组合在一起。

模块化：

MSPGCC

编辑器

可以配置一些IDE（集成开发环境），如VIM、UltraEdit、CodeBlocks等，其中VIM是命令行的，用起来很有感觉，CodeBlocks是开源的,UltraEdit为商业软件。但不管怎么样，都是调用的mspgcc安装程序里的make.exe，调试环境是msp430-insight

工程管理

用UltraEdit可以很好的管理工程文件，在工程目录里面应该有一个makefile檔，告诉make如何去生成所要的目录文件和文件之间的依赖关系。同样,用开源的CodeBlocks也可以自己搭建一个很好的IDE,鉴于对CodeBlocks都比较熟悉，即采用之！

开发环境

在windows下安装mspgcc-2007021.exe，注意，这里最好是安装最新版的，在之前我下载的是2003版的，又很多工具都不全，导致一个人摸索了好久。

然后在CodeBlocks里的“settings”项里配置相关的compiler和debugger，最重要的部分是库函数所在的目录位置。

编译、运行和下载

编译和链接部分基本上和相同,只是分别调用的是msp430-gcc.exe、msp430-ld.exe

下载是通过msp430-downloader.exe来下载的。

make过程分析

下面是makefile文件的部分分析:

${NAME}.elf: ${OBJECTS} #######################msp430-gcc进行编译

msp43o-gcc.exe -mmcu=${CPU} -o $@ ${OBJECTS} ####生成了 “*.elf”文件

${NAME}.a43: ${NAME}.elf ##################目标文件进行转换

msp430-objcopy -O ihex $^ $@ ##################将elf文件转换为*.a43文件

${NAME}.lst: