IAR下的汇编/单片机启动代码汇编

OSTCBCur->

,=|Image$$ZI$$Limit|

　MOV　 r2,#0

2　　 CMP　　r3,r1

　STRCC　r2,[r3],#4

　BCC　　?

程序实现了RW数据的拷贝和ZI区域的清零功能。其中引用到的4个符号是由链接器第一输出的。

|Image$$RO$$Limit|：表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址

|Image$$RW$$Base|：RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项RW_Base指定的地址

|Image$$ZI$$Base|：ZI区在RAM里面的起始地址

|Image$$ZI$$Limit|：ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址

程序先把ROM里|Image$$RO$$Limt|开始的RW初始数据拷贝到RAM里面|Image$$RW$$Base|开始的地址,当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后就表示RW区的结束和ZI区的开始,接下去就对这片ZI区进行清零操作,直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit|

改变处理器模式

因为在初始化过程中,许多操作需要在特权模式下才能进行（比如对CPSR的修改）,所以要特别注意不能过早的进入用户模式。

内核级的中断使能也可以考虑在这一步进行。如果系统中另外存在一个专门的中断控制器,这么做总是安全的。

呼叫主应用程序

当所有的系统初始化工作完成之后,就需要把程序流程转入主应用程序。最简单的一种情况是：

IMPORT main

B　　　main

直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口,当然主函数名字可以由用户随便定义。

在ARM ADS环境中,还另外提供了一套系统级的呼叫机制。

IMPORT __main

B　　 __main

__main()是编译系统提供的一个函数,负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境,最后自动跳转到main()函数。(

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本文主要以philips公司ARM7TDMI核的LPC2119为例来分析如何编写ARM7的启动代码。

1、启动代码

在嵌入式系统软件的开发中，应用程序通常是在嵌入式操作系统的开发平台上采用C语言编写的。然而，在ARM系统上电复位后，需要设置中断向量表、初始化各模式堆栈、设置系统时钟频率等，而这些过程都是针对ARM内部寄存器结构的操作，用C语言编程是很难实现的。因此在转到应用程序的c／c++编写之前，需要用ARM的汇编语言编写启动代码,由启动代码完成系统初始化以及跳转到用户C程序。在ARM设计开发中，启动代码的编写是一个极重要的过程。然而启动代码随具体的目标系统和开发系统有所区别，但通常包含以下部分：

·向量表定义

·地址重映射及中断向量表的转移

·堆栈初始化

·设置系统时钟频率

·中断寄存器的初始化

·进入C应用程序

下面就结合PHILIPS的LPC2119的启动代码来分析与说明ARM7处理器的启动代码的编写。

1.１向量表定义

ARM芯片上电或复位后，系统进入管理模式、ARM状态、PC(R15)指向0x00000000地址处。中断向量表为每一个中断设置1个字的存储空间，存放一条跳转指令，通过这条指令使PC指针指向相应的中断服务程序入口，继而执行相应的中断处理程序。LPC2219的中断向量表和其它基于ARM核的芯片中断向量表较类似，只要注意LPC2219要使向量表所有数据32位累加和为零(0x00000000－0x0000001C的8个字的机器码累加), 才能使用户的程序脱机运行。

1.2 地址重映射及中断向量表的转移

ARM7处理器在复位后从地址0读取第一条指令并执行，因此系统上电后地址0必须是非易失的ROM/FLASH，这样才能保证处理器有正确可用的指令。为了加快对中断的处理以及实现在不同操作系统模式下对中断的处理，这就需要重新映射中断向量表、Bootblock和SRAM空间的一小部分。ARM具有非常灵活的存储器地址分配特性。ARM处理器的地址重映射机制有两种情况：

①由专门的寄存器完成重映射(Remap),只需对相应的Remap寄存器相应位设置即可。

②没有专门的Remap控制寄存器需要重新改写用于控制存储器起始地址的块(Bank)寄存器来实现Remap。在LPC2119上的重映射，可以通过存储器映射控制器来实现。实现REMAP操作的程序实现如下：

MOV R8,#0x40000000； /设置新向量表起始地址/

LDR R9,=Interrupt_Vector_Table； /读原向量表源地址/

LDMIA R9!,(R0-R7)； /复制中断向量表及中断处理程序的入口地址到RAM中（64字节）/

STMIA R8!,(R0-R7)

LDMIA R9!,(R0-R7)

STMIA R8!,(R0-R7)

LDR R8，=MEMMAP ； /REMMAP操作/

MOV R9，#0x02

STR R9, [R8]

1.3 堆栈初始化

启动代码中各模式堆栈空间的设置是为中断处理和程序跳转时服务的。当系统响应中断或程序跳转时，需要将当前处理器的状态和部分重要参数保存在一段存储空间中，所以对每个模式都要进行堆栈初始化工作，给每个模式的SP定义一个堆栈基地址和堆栈的容量。