IAR下的汇编/单片机启动代码汇编

R SPSR_cxsf,R0

LDMFD SP!,{R0-R12};恢复中断时的所有寄存器值

LDMFD SP!,{LR};恢复进入中断时的PC返回地址

SUBS PC,LR,#4;返回中断服务程序

END

大家可能存在的问题如下：

1、为什么我们在进入这段中断处理程序中还在使用LDM和STM语句呢，不是说在用户或系统模式中使用该语句会产生不可预料的结果么？

答：当系统进入IRQ异常时，就会将处理器模式切换到IRQ异常模式。

2、为什么会在最后一句执行SUBS PC,LR,#4(这一句就不在解释了)，不清楚的就去看看《ARM体系结构与编程》

好了，我们现在对照着在uC/OS-II中的中断编写方法：

Void ISP_Function( void )

{

保存全部的CPU寄存器；

调用OSIntEnter()或OSIntNesting++；

If(OSIntNesting == 1 )

{

OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP ;

}

清中断源；

重新打开中断；

执行用户代码做中断服务；

调用OSIntExit()；

恢复所有CPU寄存器；

执行中断返回指令；

}

而在我们的处理代码中，我们的执行过程如下伪代码所示：

Void ISRFunction( void )

{

保存全部寄存器的内容；

清中断源；

执行用户代码；

恢复所有CPU寄存器；

执行中断返回；

}

对于没有的部分，大家可以试着去编写一下！

详细代码可以下载，也可以移植到你现有的开发板上去试试。

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基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统,这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的,需要由软件来设置

其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前,需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这

类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括：

中断向量表

初始化存储器系统

初始化堆栈

初始化有特殊要求的断口,设备

初始化用户程序执行环境

改变处理器模式

呼叫主应用程序

中断向量表

ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始,连续8X4字节的空间内。

每当一个中断发生以后,ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每

个中断只占据向量表中1个字的存储空间,只能放置一条ARM指令,使程序跳转到存储器的其他地方,再执行

中断处理。

中断向量表的程序实现通常如下表示：

AREA Boot ,CODE, READONLY

ENTRY

B　　ResetHandler

B　　UndefHandler

B　　SWIHandler

B　　PreAbortHandler

B　　DataAbortHandler

B

B　　IRQHandler

B　　FIQHandler

其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码,因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链

接的时候要确保这段代码被链接在0地址处,并且作为整个程序的入口。

初始化存储器系统

存储器类型和时序配置

通常Flash和SRAM同属于静态存储器类型,可以合用同一个存储器端口;而DRAM因为有动态刷新和地

址线复用等特性,通常配有专用的存储器端口。

存储器端口的接口时序优化是非常重要的,这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度

瓶颈都存在于存储器访问,所以存储器访问时序应尽可能的快;而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题

。

存储器地址分布

一种典型的情况是启动ROM的地址重映射。

初始化堆栈

因为ARM有7种执

行状态,每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的。因此,对程序中需要用到的每一种模式都要给

SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位,使处理器切换到不同的状态,让后给SP赋值。

注意：不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置,因为进入User模式后就不能再操作CPSR 回到别的

模式了,可能会对接下去的程序执行造成影响。

这是一段堆栈初始化的代码示例,其中只定义了三种模式的SP指针：

MRS　 R0,CPSR

BIC　　R0,R0,#MODEMASK　安全起见,屏蔽模式位以外的其他位

ORR　 R1,R0,#IRQMODE

MSR　 CPSR_cxfs,R1

LDR　 SP,=UndefStack

ORR　 R1,R0,#FIQMODE

MSR　 CPSR_cxsf,R1

LDR　 SP,=FIQStack

ORR　 R1,R0,#SVCMODE

MSR　 CPSR_cxsf,R1

LDR　 SP,=SVCStack

初始化有特殊要求的端口,设备初始化应用程序执行环境

映像一开始总是存储在ROM／Flash里面的,其RO部分即可以在ROM／Flash里面执行,也可以转移到速度更快的RAM中执行;而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化,就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。

下面是在ADS下,一种常用存储器模型的直接实现：

LDR　　r0,=|Image$$RO$$Limit| 得到RW数据源的起始地址

LDR　　r1,=|Image$$RW$$Base| RW区在RAM里的执行区起始地址

LDR　　r2,=|Image$$ZI$$Base|　ZI区在RAM里面的起始地址

CMP　　r0,r1　　　　　　　　 比较它们是否相等

　BEQ　　?

0　　 CMP　　r1,r3

　LDRCC　r2,[r0],#4STRCC　r2,[r1],#4

　BCC　　?

1 LDRr1