单片机的消抖

机械抖动： 按键按下时，电平的变化并不是马上到位，而是会有一个不稳定的状态过程，再进入电平稳定状态。

软件消抖：如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序

可以在去抖程序里加入检测松手程序例如 …… …… if(!key) //检测键盘是否按下 delay()://去抖延时一般是50ms if(!key)//再次检测键盘是否按下 ×××++: //这里写数码管加"1"程序 while(key);//加入写句，目的是等待key变为原来的状态才会执行下一条指令！

1、按键在按下的时候、由于机械连接的不稳定，导致刚刚被按键连通的电路中出现电平抖动。 2、在某些情况下，例如系统受到外部震动，也会在按键电路中出现电平抖动，但这种抖动不是控制者所希望的操作，如果没有防抖动程序，那么系统会因这种不希望出现的干扰而错误动作。 3、为了避免系统误判，可以编写防抖动程序。程序流程的文字说明如下（假设按键按下后，低电平送到单片机）： （1）是否有低电平输入（按键电路按键被按下了吗）？如果是，到（2）步执行；不是，继续执行（1） （2）延时等待（可以使用定时器或非定时器都可以），然后执行（3）步 （3）是否有低电平输入？是的话，执行后面的其他程序；不是，则跳转到（1）步执行 4、说明：干扰抖动的持续时间很短，为了防止（1）中的低电平是系统内的干扰抖动，则延时等待一会，然后判断是否真的按键按下。

并联电容消抖：

用10K的上拉电阻与按键串联，然后按键并联一个去抖电容，以用来消除按键的机械抖动 电容的计算方法如下： 电容的容值是根据机械按键的触点抖动频率而定，一般机械按键的抖动频率为100Hz左右，当按键闭合抖动时接触时间在毫秒级，根据电容充放电的时间t=0.7*根号RC R=10K，C选0.1uF，电容的充放电时间约20ms，大于抖动时间，可将抖动滤除掉 通常电容C选取0.01uF~1uF

硬件消抖2：在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。

图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。