单片机驱动心得

单片机和操作系统写驱动有区别，单片机不用考虑系统框架，操作系统必须符合系统的使用接口规范。

单片机驱动类型：
大循环查询，定时器中查询，中断 ，DMA中断
大循环查询，对于大循环时间很依赖，所以一般来说只做启动或者停止之类工作，过程工作交给中断或者DMA中断做

定时器查询，如果大循环时间不定，那么可以专门开一个定时器，中断中不断的循环查询或者启动中断之类，这个既不堵塞大循环也不依赖大循环时间，只是比较耗费cpu资源，不一定有那么多的定时器给你用，可以多个驱动共用一个定时器，定时器中计数，定时器查询没有大循环的缺点，只是和中断等比起来实时性稍微差点，因为定时器查询时定时器不能太频繁

中断，数据量不大时，或者每个中断都要应用层处理时

DMA中断，数据量比较大，要求后台的方式，效率要求时，和大循环时间无关，

设计驱动的要求：驱动不能堵塞大循环，不能依赖大循环时间

驱动最佳是DMA中断，但是具体驱动看类型，很多的驱动随便写写就可以了，不用DMA

操作系统类型：

如果有操作系统，写驱动会舒服很多，例如iic或者spi可以在驱动中死等，反正等的时候，放弃cpu即可，就是时间片不能太小，其实对于大部分驱动来说，对实时要求没有那么高的。

选择：
要求最高的就用DMA中断
一般就用定时器中查询或者设备中断
在次之，就在大循环中查询

根据具体要求，没有一定。。。