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MSP430--UART模块

时间:11-26 来源:互联网 点击:
UART是通用异步串行接口的简称。串行通信接口是用来与单片机外界系统进行通信桥梁,比如可以吧单片机ADC转换的数据通过串口发送给PC机(上位机),经上位机处理之后在发回给单片,达到通信的目的。TI公司的MSP430系列单片机均具有UART功能,其中大部分还和SPI,I2C功能复用,通过相关寄存器的配置,可以很轻松地就实现了UART,SPI,I2C的通信功能。在此以MSP430x149为例介绍UART功能及其实现过程。

1.异步通信的结构:

2.UART数据格式(数据协议):

异步通信再不发送数据的时候,通信线路上总是呈现高电平状态,称为空闲状态。当有数据发送是,信号线变成低电平,并持续一位的时间用于表示发送字符的开始,该为称为起始位。起始位之后在信号线上依次出现发送的数据。

起始位,数据位由高到低7/8位,地址位 0/1位,奇偶校验位 奇偶或无,停止位1/2位。数据位位数、地址位、奇偶校验位、停止位均可由单片机内部寄存器控制;这款单片机都有两个USART模块,有两套独立的寄存器组;以下寄存器命中出现x代表0或是1,0代表对应0模块的寄存器,1代表对应1模块的寄存器;其中,与串口模式设置相关的控制位都位于UxCTL寄存器,与接收相关的控制位都位于UxRCTL寄存器,与发送相关的控制位都位于UxTCTL寄存器;波特率设置用UxBR0、UxBR1、UxMCTL三个寄存器;接收与发送有独立的缓存UxRXBUF、UxTXBUF,并具有独立的移位寄存器和独立的中断;中断允许控制位位于IE1/2寄存器,中断标志位位于IFG1/2寄存器。

3.波特率设置:430的波特率设置用三个寄存器实现:
UxBR0:波特率发生器分频系数低8位。
UxBR1:波特率发生器分频系数高8位。
UxMCTL:波特率发生器分频系数的小数部分实现。
设置波特率时,首先要选择合适的时钟源:USART模块可以设置的时钟源有UCLK引脚、ACLK、SMCLK;对于较低的波特率(9600以下),可选ACLK作为时钟源,这样,在LPM3(低功耗3)模式下,串口仍能正常发送接收数据;另外,由于串口接收过程有一个三取二判决逻辑,这至少需要三个时钟周期,因此分频系数必须大于3;波特率高于9600时,将不能使用ACLK作为时钟源,要调为频率较高的SMCLK作为时钟源;另外还可以外部输入UCLK时钟。分频系数计算公式如下:

小数分频是MSP430单片机的串口特色之一,UxMCTL寄存器的作用就是控制小数的分频,控制方法如下:对应位是1,则分频系数加一,0则分频系数减一;小数分频器会自动依次取出每一位来调整分频系数。其计算方法:可以先计算小数部分一的个数,然后把1均匀的放入UxMCTL的8位中,这样计算比较简单,分频系数的小数部分乘以8即得到1的位数,查表得到对应的UxMCTL值;另外一种通过计算每一位的错误率,交互计算,直到得到最小错误率的UxMCTL值,这种方法比较复杂,但得到的小数分频误差更小。

4.UART的初始化及复位

在初始化或者重新配置UART时,必须按照以下顺序进行:

(1)UxCTL寄存器的第0位SWRST置位;

(2)在SWRST置位的条件下,初始化所有的UART寄存器,包括UxCTL寄存器;

(3)通过置位模块使能寄存器MEx的URXEx和UTXEx位使能UART的接受和发送使能模块;

(4)通过软件复位UxCTL寄存器的第0位SWRST;

(5)通过中断使能寄存器IEx的URXIEx和UTXIEx来使能发送和接受中断。

5.UART的中断

(1)发送中断:当发送缓冲寄存器UxTXBUF被写入需要发送的数据的时候,UTXIFGx的中断标志位被置位;如果发送中断被允许,并且总中断被使能的话,则会向CPU发出中断请求。当响应中断请求之后,中断标志位被自动置0,在中断函数里边不需要手动清除标志位。

(2)接收中断:当有数据被装载到发送缓冲寄存器UxRXBUF时,UTXIFGx的中断标志位被置位;如果接受中断被允许,并且总中断被使能的话,则会向CPU发出中断请求。当响应中断请求之后,中断标志位被自动置0,在中断函数里边不需要手动清除标志位。

6.UART的相关寄存器:



UART的相关寄存器的每位功能参考TI公司提供的数据手册进行查看!!!

7.简单例程:
//将将接收到数据再发送回去;可以通过串口调试助手,观察单片机发送的数据
#include

void main(void)
{
volatile unsigned int i;

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// Stop WDT
P3SEL |= 0x30;// P3.4,5 = USART0 TXD/RXD

//使用低功耗模式
BCSCTL1 |= XTS;// ACLK= LFXT1= HF XTAL

do
{
IFG1 &= ~OFIFG;// Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--);// Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG));// OSCFault flag still set?

BCSCTL2 |= SELM_3;// MCLK = LFXT1 (safe)

//配置UART的功能

UCTL0 |= CHAR;// 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0;// UCLK= ACLK
UBR00 = 0x45;// 8MHz 115200
UBR10 = 0x00;// 8MHz 115200
UMCTL0 = 0x00;// 8MHz 115200 modulation
UCTL0 &= ~SWRST;// Initialize USART state machine

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