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STM32输入捕获模式

时间:11-26 来源:互联网 点击:

17 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器对应关系

18 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPSC_div1;//输入预分频,意思是控制在多少个输入周期做一个捕获,如果输入的信号频率没有变,测得的周期也不会变,比如选择四分频,则没四个输入周期做一次捕获,这昂再输入信号不频繁的情况下,可以减少软件被不断中断的次数

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20 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFiter = 0x0; //滤波设置,经历几个周期跳变认定波形稳定0x0-0xf;

21 TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //根据参数配置TIM外设信息

22 TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

23 TIM_SelectMasterSalveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

24 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

25 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);

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27 void TIM3_IRQHandler(void)

28 {

29 TIM_CLearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);

30 IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);

31 if(IC2Value != 0)

32 {

33 DutyCyle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;

34 Frequency = 72000000 / IC2Value;

35 }

36 else

37 {

38 DutyCycle = 0;

39 Frequency = 0;

40 }

41

42 }

43

44 注(一):若想改变测量的PWM频率范围,可将TIM时钟频率做分频处理

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46 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0~FFFF

47 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //时钟分频,分频数为5+1即6分频

48 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割

49 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

50 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

51 注注(二):定时器TIM的倍频器X1或X2。在APB分频为1时,倍频值为1,否则为2

ICInitStructre结构体的定义

01 typedef struct

02 {

03 u16 TIM_ICMode;

04 u16 TIM_Channel;

05 u16 TIM_ICPolarity;

06 u16 TIM_ICSelection;

07 u16 TIM_ICPrescaler;

08 u16 TIM_ICFilter;

09 } TIM_ICInitTypeDef;

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13 TIM_ICMode定义

14 TIM_ICMode_ICAP TIM使用输入捕获模式

15 TIM_ICMode_PWM1 TIM使用输入PWM模式

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17 TIM_Channel

18 TIMChannel选择通道

19 TIM_Channel_1 使用TIM通道1

20 TIM_Channel_2 使用TIM通道2

21 TIM_Channel_3 使用TIM通道3

22 TIM_Channel_4 使用TIM通道4

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24 TIM_ICPolarity

25 TIM_ICPolarity输入活动沿

26 TIM_ICPolarity_Rising TIM输入捕获上升沿

27 TIM_ICPolarity_Falling TIM输入捕获下降沿

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29 TIM_ICSelection

30 TIM_ICSelection选择输入

31 TIM_ICSelection_DirectTI TIM输入2,3或4选择对应的IC1或IC2或IC3或IC4相连

32 TIM_ICSelection_IndirectTI TIM输入2,3或4选的对应与IC2或IC1或IC4或IC3相连

33 TIM_ICSelection_TRC TIM输入2,3或3选择与TRC相连

34

35 TIM_ICPrescaler

36 TIM_ICPSC_div1 TIM捕获在捕获输入行每探测到一个边沿执行一次

37 TIM_ICPS_div2 TIM捕获每2个事件执行一次

38 TIM_ICPS_div3 TIM捕获每3个事件执行一次

39 TIM_ICPS_div4 TIM捕获每4个事件执行一次


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