STM32的嵌套中断系统NVIC和RCC详细整理
2、开关总中断
PRIMASK位:只允许NMI和hardfault异常,其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0)。
FAULTMASK位:只允许NMI,其他所有中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=-1)。
下面两个函数等效于关闭总中断:
voidNVIC_SETPRIMASK(void);
voidNVIC_SETFAULTMASK(void);
下面两个函数等效于开放总中断:
voidNVIC_RESETPRIMASK(void);
voidNVIC_RESETFAULTMASK(void);
上面两组函数要成对使用,但不能交叉使用。
例如:
第一种方法:
NVIC_SETPRIMASK();
NVIC_RESETPRIMASK();//开放总中断
第二种方法:
NVIC_SETFAULTMASK();
NVIC_RESETFAULTMASK();//开放总中断
常常使用:
NVIC_SETPRIMASK();
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
可以用:
#define CLI() __set_PRIMASK(1) //关闭总中断
#define SEI() __set_PRIMASK(0) //打开总中断
来实现开关总中断的功能。
二、寄存器介绍:
1、…………………………
…………………………
…………………………
五、实例详解
void NVIC_config()//配置中断
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择中断分组1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//选择串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 3;//响应式中断优先级设置为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;//使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
STM32的时钟系统
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一、综述:
1、时钟源
在 STM32 中,一共有 5 个时钟源,分别是 HSI 、 HSE 、 LSI 、 LSE 、 PLL 。
①HSI 是高速内部时钟, RC 振荡器,频率为 8MHz ;
②HSE 是高速外部时钟,可接石英 / 陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是 4MHz –16MHz ;
③LSI 是低速内部时钟, RC 振荡器,频率为 40KHz ;
④LSE 是低速外部时钟,接频率为 32.768KHz的石英晶体;
⑤PLL 为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源, PLL 的输入可以接 HSI/2 、 HSE 或者 HSE/2 。PLL倍频可选择为 2– 16 倍,但是其输出频率最大不得超过 72MHz 。
其中, 40kHz 的 LSI 供独立看门狗 IWDG 使用,另外它还可以被选择为实时时钟 RTC 的时钟源。另外,实时时钟 RTC 的时钟源还可以选择 LSE ,或者是 HSE 的 128 分频。
STM32 中有一个全速功能的 USB 模块,其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 端获取,可以选择为 1.5 分频或者 1分频,也就是,当需使用到 USB 模块时, PLL 必须使能,并且时钟配置为 48MHz 或 72MHz 。
另外 STM32 还可以选择一个时钟信号输出到 MCO 脚 (PA.8) 上,可以选择为 PLL 输出的 2分频、 HSI 、 HSE 或者系统时钟。
系统时钟 SYSCLK ,它是提供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可以选择为 PLL 输出、 HSI 、 HSE 。系系统时钟最大频率为 72MHz ,它通过 AHB 分频器分频后送给各个模块使用, AHB 分频器可以选择 1 、 2 、 4 、 8 、 16 、 64 、 128 、 256 、 512 分频,AHB分频器输出的时钟送给 5大模块使用:
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