STM32F4DiscoveryRTC
实现功能:配置RTC实现计时功能,并通过唤醒中断输出当前时间。
一、硬件改动
本次调试使用32768Hz晶振,而STM32F4Discovery上并未焊接该晶振,于是硬件需要作出几个改动:
1.
2013-8-20 17:05 上传
下载附件(19.52 KB)焊接晶振X3 32768Hz(负载电容为6pF)C16、C27 6pF
2.
因VBAT直接接到VDD上了,而RTC需要电池供电支持,因而需要拆掉R26,并在VBAT那个焊盘接电池正极
硬件改动效果图:
二、所使用的库函数
在本次实验中,主要使用了stm32f4xx_pwr.c,stm32f4xx_rcc.c, stm32f4xx_rtc.c中的函数,下面对部分函数进行简单的介绍:
stm32f4xx_pwr.c:
PWR_BackupAccessCmd:通过位带实现设置PWR_CR[8] DBP,该位用于使能/失能RTC、RTC备份寄存器及备份SRAM的访问。
stm32f4xx_rcc.c:
RCC_LSEConfig:实现对RCC_BDCR寄存器的设置,主要是对[2]LSEBYP和[0]LSEON进行设置。这里用于启动32768Hz晶振。
RCC_RTCCLKConfig:实现对RCC_BDCR[9:8]RTCSEL设置,用于选择RTC时钟的时钟源。同时,可能对RCC_CFGR[20:16]RTCPRE设置(使用HSE作为RTC时钟时设置)。
RCC_RTCCLKCmd:位带操作实现对RCC_BDCR[15]RTCEN设置,用于使能/失能RTC。
stm32f4xx_rtc.c:
首先先看三个结构体:
typedef struct
{
uint32_t RTC_HourFormat;
uint32_t RTC_AsynchPrediv;
uint32_t RTC_SynchPrediv;
}RTC_InitTypeDef;
此结构体用于RTC_Init,即RTC初始化。
其中,RTC_HourFormat影响RTC_CR[6] FMT:时钟格式,该位影响时钟的表达方式:AM/PM或24小时表达方式。
RTC_AsynchPrediv和RTC_SynchPrediv则影响RTC_PRER寄存器的值,
RTC_AsynchPrediv影响[22:16]PREdiv_A[6:0],该值决定ck_apre的频率。
ck_apre = RTCCLK/(PREdiv_A + 1)
RTC_SynchPrediv影响[14:0]PREdiv_S,该值决定ck_spre频率。
ck_spre = ck_apre/( PREdiv_S + 1)
因此处采用32768Hz晶振,为生成1Hz时钟,故使用:
RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;
RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;
typedef struct
{
uint8_t RTC_Hours;
uint8_t RTC_Minutes;
uint8_t RTC_Seconds;
uint8_t RTC_H12;
}RTC_TimeTypeDef;
typedef struct
{
uint8_t RTC_WeekDay;
uint8_t RTC_Month;
uint8_t RTC_Date;
uint8_t RTC_Year;
}RTC_DateTypeDef;
上述两个结构体用于保存时间或日期,格式可以为BCD码或二进制数,注意年份RTC_Year的取值范围为0-99。
下面是RTC部分函数。
RTC_Init:RTC初始化
RTC_EnterInitMode:用于设置RTC_ISR(RTC初始化和状态寄存器)[7]INIT初始化模式,在初始化模式下,RTC_TR、RTC_CR、RTC_PRER均可修改。计时停止直至INIT复位。
RTC_ExitInitMode:复位RTC_ISR[7]INIT。
时间配置及获取函数:
ErrorStatus RTC_SetTime(uint32_tRTC_Format, RTC_TimeTypeDef* RTC_TimeStruct); void RTC_GetTime(uint32_tRTC_Format, RTC_TimeTypeDef* RTC_TimeStruct);
ErrorStatus RTC_SetDate(uint32_tRTC_Format, RTC_DateTypeDef* RTC_DateStruct); void RTC_GetDate(uint32_tRTC_Format, RTC_DateTypeDef* RTC_DateStruct);
这几个函数实现对RTC_TR和RTC_DR的访问获得当前时间及日期。最终,存入这两个寄存器的值为BCD码。而这些函数第二个参数的结构体中所存入的值可以为BCD码,也可以为二进制数,其格式由第一个参数(RTC_Format_BIN/RTC_Format_BCD)指定。
唤醒中断相关函数:
RTC_WakeUpClockConfig:影响RTC_CR[2:0]WUCKSEL,确定唤醒时钟ck_wut的时钟源。
RTC_SetWakeUpCounter:设置RTC_WUTR[15:0]WUT,当WUTE=1时,WUTF标志位每隔(WUT+1)个ck_wut时钟周期置位。
RTC_WakeUpCmd:影响RTC_CR[10]WUTE唤醒时钟使能位。
备份寄存器:
在STM32F1中是在stm32f10x.bkp.c中实现,这里由RTC实现了。
RTC_WriteBackupRegister、RTC_ReadBackupRegister实现对相应备份寄存器的读写。
中断相关:
RTC_ITConfig:影响RTC_CR[15]TSIE时间戳中断使能、[14]WUTIE唤醒时钟中断使能、[13-12]ALRA(B)IE:闹铃A/B中断使能。
三、初始化流程及代码
初始化流程大致如下:
1) 使能时钟,配置RTC时钟及分频比,获得1Hz的ck_spre时钟。
2) 配置NVIC相关参数
3) 唤醒中断配置。因此处需要实现秒中断,故采用ck_spre时钟作为ck_wut时钟源,唤醒时钟计数器设置为0,则可实现秒中断。
static void RTC_Configuration(void)
{
RTC_InitTypeDefRTC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
while
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