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51单片机——中断

时间:11-26 来源:互联网 点击:

一、中断的概念

CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);

CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);

待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断。

二、中断寄存器

单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关

1.中断允许控制寄存器IE

2.定时器控制寄存器TCON

3.串口控制寄存器SCON

4.中断优先控制寄存器IP

5.定时器工作方式控制寄存器TMOD

6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)

?中断结构

三、寄存器功能与赋值说明

注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。 //开总中断

1.中断允许控制寄存器IE

中断允许寄存器

EX0(EX1):外部中断允许控制位

EX0=1 外部中断0开关闭合 //开外部0中断

EX0=0 外部中断0开关断开

ET0(ET1):定时中断允许控制位

ET0=1 定时器中断0开关闭合 //开内部中断0

ET0=0 定时器中断0开关断开

ES: 串口中断允许控制位

ES=1 串口中断开关闭合 //开串口中断

ES=0 串口中断开关断开

?2.定时器控制寄存器 TCON //控制外部中断和定时器中断

?定时器/计数器控制寄存器

外部中断:

IE0(IE1):外部中断请求标志位

当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入中断程序后由单片机自动置0.

//外部中断,即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时,中断开始响应。

IT0(IT1):外部中断触发方式控制位 //选择有效信号

IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。

内部中断:

TF0(TF1):内部定时器/计数器溢出中断标志位

当定时器、计数器计数溢出的时候,此位由单片机自动置1,cup开始响应,处理中断,而当进入中断程序后由单片机自动置0.

//内部中断实际上就是利用内部的计数器,只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。

TRO(TR1):定时器/计数器启动位 //启动定时器

TRO(TR1)=1; 启动定时器/计数器0

TR0(TR1)=0; 关闭定时器/计数器0

?3.串口控制寄存器SCON

?串口控制寄存器SCON

TI:串行口发送中断标志位

当单片机串口发送完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,

必须由用户在中断服务中用软件清0.

RI:串行口接收中断标志位

当单片机串口接收完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,

必须由用户在中断服务软件中用软件清0.

?4.中断优先寄存器IP

四、定时器/计数器

1.计数的定义:

计数是指对外部事件进行计数,外部事件的发生以输入脉冲的形式表示,因此计数功能的实质就是对外来的脉冲进行计数,在单片机中对应引脚T0和T1,两个脉冲输入端。

外部输入的脉冲在负跳变时有效(即外部脉冲由1变化到0),计数器加1.

2.定时器:

定时器是通过计数器的计数来实现的,不过此时的计数脉冲来自单片机的内部,因此定时器的实质是对内部脉冲的计数,在单片机中,每个机器周期产生一次计数脉冲,计数器加1.

3.工作方式控制寄存器TMOD:

?工作方式控制寄存器TMOD

TMOD的低半字节(D0,D1,D2,D3)用来控制定时器/计数器0

TMOD的高半字节(D4,D5,D6,D7)用来控制定时器/计数器1

对TMOD中的内容说明:

GATE——门控制。  

GATE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。   

当INT0引脚为高电平时TR0置位,启动定时器T0;   

当INT1引脚为高电平时TR1置位,启动定时器T1。   

GATE=0时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。

C/T——功能选择位   

C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。     

M0、M1——方式选择功能   

由于有2位,因此有4种工作方式:

?计数器工作方式

?4.根据单片机晶振,所选TMOD的的工作方式,所要定的时间,来确定THO和TLO所要赋予的初值:

(以12M晶振,工作方式1即16位计数器为例,设所定时间为Xus(16为计数器最大数65536,即65536us,若所?定时间大于65535,则要用if语句控制,现假设X<65535))

1.时钟周期的时间t=1/12M=1/12 us

2.机器周期的时间T=12*1/12=1 us

3.因为每经过一个机器周期计数器+1,所以,计数器+1,经过的时间为 1 us。

若所定时间为X,则要求经过Xus,中断响应,又因为16位计数器要全部置1(即达到65535)+1后,中断才会响应,所以,初值=(65536-X)

4.将初值转

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