51单片机混合编程

1. C语言中嵌入汇编

1、在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码：

#pragma ASM

; Assembler Code Here

#pragma ENDASM

2、在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键，选择“Options for ...”，点击右边的“Generate Assembler SRC File”

和“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态；

3、根据选择的编译模式，把相应的库文件(如 Small 模式时，是 KeilC51LibC51S.Lib)加入工程中, 该文件必须作为工程的最后文件；

4、编译，即可生成目标代码。

来个实例吧：

＃include

void main(void)

{

P2=1;

#pragma asm

MOV R7,#10

DEL:MOV R6,#20

DJNZ R6,$

DJNZ R7,DEL

#pragma endasm

P2=0;

}

2 . 无参数传递的函数调用

C51调用汇编函数

1.无参数传递的函数调用

先来个例子：其中example.c和example.a51为项目中的两个文件

***********************example.c***********************************************

extern void delay100();

main()

{delay100;}

***********************example.a51***********************************************

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; // 在程序存储区中定义段

PUBLIC DELAY100; //声明函数

RSEG ?PR?DELAY100; //函数可被连接器放置在任何地方

DELAY100:

MOV R7,#10

DEL:

MOV R6,#20

DJNZ R6,$

DJNZ R7,DEL

RET

END

在example.c文件中，先声明外部函数，然后直接在main中调用即可。

在example.a51中，

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; 作用是在程序存储区中定义段，DELAY100为段名，?PR?表示段位于程序存储区内

PUBLIC DELAY100; 作用是声明函数为公共函数

RSEG ?PR?DELAY100; 表示函数可被连接器放置在任何地方，RSEG是段名的属性

段名的开头为PR，是为了和C51内部命名转换兼容，命名转换规律如下：

CODE －?PR?

XDATA－?XD

DATA－?DT

BIT－?BI

PDATA－?PD

3. 有参数传递的函数调用

记住哦，c文件和A51文件不能使用同一个文件名，不过我还不知道为什么会这样，有高手知道得话请告知。

今天说说带参数传递的函数调用，在C51和汇编之间传递参数的方式有两种，一种是通过寄存器传递参数，C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器，在汇编中只需对相应寄存器进行操作，即达到传递参数的目的。

不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示：

　在C和汇编混合编程的时候，存在C语言和汇编语言的变量以及函数的接口问题。

在C程序中定义的变量，编译为.asm文件后，都被放进了.bss区，而且变量名的前面都带了一个下划线。在C程序中定义的函数，编译后在函数名前也带了一个下划线。例如：

extern int num就会变成 .bss _num, 1

extern float nums[5]就会变成.bss _nums, 5

extern void func ( )就会变成 _func,

一　 汇编和C的相互调用可以分以下几种情况：

（1） 汇编程序中访问c程序中的变量和函数。

在汇编程序中，用_XX就可以访问C中的变量XX了。访问数组时，可以用_XX+偏移量来访问，如_XX+3访问了数组中的XX[3]。

在汇编程序调用C函数时，如果没有参数传递，直接用_funcname 就可以了。如果有参数传递， 则函数中最左边的一个参数由寄存器A给出，其他的参数按顺序由堆栈给出。返回值是返回到A寄存器或者由A寄存器给出的地址。同时注意，为了能够让汇编语言能访问到C语言中定义的变量和函数，他们必须声明为外部变量，即加extern 前缀。

（2） c程序中访问汇编程序中的变量

如果需要在c程序中访问汇编程序中的变量，则汇编程序中的变量名必须以下划线为首字符，并用global使之成为全局变量。

如果需要在c程序中调用汇编程序中的过程，则过程名必须以下划线为首字符，并且，要根据c程序编译时使用的模式是stack-based model还是register argument model来正确地编写该过程，使之能正确地取得调用参数。

（3） 在线汇编

在C程序中直接插入 asm(“　***　”)，内嵌汇编语句，需要注意的是这种用法要慎用，在线汇编提供了能直接读写硬件的能力，如读写中断控制允许寄存器等，但编译器并不检查和分析在线汇编语言，插入在线汇编语言改变汇编环境或可能改变C变量的值可能导致严重的错误。

二 汇编和C接口中寻址方式的改变：

需 要注意的是，在C语言中，对于局部变量的建立和访问，是通过堆栈实现的，它的寻址是通过堆栈寄存器SP实现的。而在汇编语言中，为了使程序代码变得更为精简，TI在直接寻址方式中，地址的低7位直接包含在指令中，这低7位所能寻址的具体位置可由DP寄存器或SP寄存器决定。具体实现可通过设置