GNU ARM汇编--(五)中断汇编之嵌套中断处理

1. Cr1,r1,#0x80
2. MSRcpsr_c,r1
5. blmain
7. irq:
8. subr14,r14,#4@2:
9. stmdbsp!,{r0-r3,r12,r14}@2:savecontext
10. @
11. @BLread_RescheduleFlag@3:moreprocessing
12. @CMPr0,#0@3:ifprocessing?
13. @LDMNEIAsp!,{r0-r3,r12,pc}^@4:thenreturn
14. @@@@@@@@@@@@@@@@
15. ldrr10,=INTOFFSET@用r10保存中断的offset
16. ldrr10,[r10]
18. ldrr0,=EINTPEND
19. ldrr1,=0xf0
20. strr1,[r0]
22. ldrr0,=SRCPND
23. ldrr1,=0x3f@0b11111
24. strr1,[r0]
28. ldrr0,=INTPND
29. ldrr1,=0x3f@0b11111
30. strr1,[r0]
31. @@@@@@@@@@@@@@
32. mrsr2,SPSR@5:copySPSR_irq
33. movr0,sp@5:copysp_irq
34. addsp,sp,#6*4@5:resetstack
35. mrsr1,CPSR@6:copyCPSR
36. bicr1,r1,#Maskmd@6:
37. orrr1,r1,#SVC32md@6:
38. msrCPSR_c,r1@6:changeSVCmode
39. subsp,sp,#FRAME_SIZE-FRAME_R4@7:makestackspace
40. stmiasp,{r4-r11}@7:saver4-r11
41. ldmiar0,{r4-r9}@7:r4-r9IRQstack
44. bicr1,r1,#I_Bit@8:
45. msrCPSR_c,r1@8:enableint
46. stmdbsp!,{r4-r7}@9:saver4-r7SVC
47. strr2,[sp,#FRAME_PSR]@9:savePSR
48. strr8,[sp,#FRAME_R12]@9:saver12
49. strr9,[sp,#FRAME_PC]@9:savepc
50. strr14,[sp,#FRAME_LR]@9:savelr
52. @
53. @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
55. cmpr10,#0x0
56. bleqblink1
59. cmpr10,#0x1
60. bleqblink3
64. @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
65. LDMIAsp!,{r0-r12,r14}@11:restorecontext
66. MSRSPSR_cxsf,r14@11:restoreSPSR
67. LDMIAsp!,{r14,pc}^@11:return
71. delay:
73. ldrr3,=0xffff
75. delay1:
76. subr3,r3,#1
78. cmpr3,#0x0
80. bnedelay1
82. movpc,lr
84. blink1:
85. ldrr0,=GPBDAT
86. ldrr1,=0x000
87. strr1,[r0]
89. ldrr3,=0xffff
91. delay2:
92. subr3,r3,#1
94. cmpr3,#0x0
96. bnedelay2
99. ldrr0,=GPBDAT
100. ldrr1,=0x1f0
101. strr1,[r0]
103. ldrr3,=0xffff
105. delay3:
106. subr3,r3,#1
108. cmpr3,#0x0
110. bnedelay3
112. movpc,lr
114. blink2:
115. ldrr0,=GPBDAT
116. ldrr1,=0x140
117. strr1,[r0]
119. ldrr3,=0xffff
121. delay12:
122. subr3,r3,#1
124. cmpr3,#0x0
126. bnedelay12
128. ldrr0,=GPBDAT
129. ldrr1,=0xa0
130. strr1,[r0]
132. ldrr3,=0xffff
134. delay13:
135. subr3,r3,#1
137. cmpr3,#0x0
139. bnedelay13
140. movpc,lr
142. blink3:
143. ldrr0,=GPBDAT
144. ldrr1,=0x0a0
145. strr1,[r0]
147. stmfdsp!,{lr}
149. bldelay
151. ldrr0,=GPBDAT
152. ldrr1,=0x140
153. strr1,[r0]
155. bldelay
157. ldmfdsp!,{lr}
158. movpc,lr
161. main:
162. ledloop:
164. ldrr1,=0x1c0
165. strr1,[r2]
166. bldelay
168. ldrr1,=0x1a0
169. strr1,[r2]
170. bldelay
172. ldrr1,=0x160
173. strr1,[r2]
174. bldelay
176. ldrr1,=0x0e0
177. strr1,[r2]
178. bldelay
180. bledloop
185. undefined_instruction:
186. nop
187. software_interrupt:
188. nop
189. prefetch_abort:
190. nop
191. data_abort:
192. nop
193. not_used:
194. nop
195. fiq:
196. nop

代码比较繁琐,有几点值得注意:在嵌套中断处理中,压栈后先保存INTOFFSET的值,再清中断(SRCPND和INTPND).因为SRCPND和INTPND清除后INTOFFSET就自动清除了,所以要先保存.在中断服务程序中,是可以用bl跳转到各自的中断服务程序的,比如blne blink1和blne blink3,值得对比的blink1和blink3,他们的不同在于blink1自己用代码做了延时,而blink3是调用bl delay做的延时,那么这个时候要注意的就是lr的push和pop操作,不然lr就被覆盖了,程序不能正确返回了.

注意了以上两点,程序上达到了嵌套处理的效果.因为采用的是下降边沿触发,而按键没有防抖处理,有时候单按一个键就有嵌套中断了.最后总结一下这种处理的优缺点:优点是在为一个中断处理服务完成前允许其它中断,以缩短中断延迟;而缺点是不处理中断的优先级,因此低优先级的中断会阻塞高优先级的中断.