据结构：
static const struct hc_driver ohci_at91_hc_driver = {
.deion = hcd_name,
.product_desc = "AT91 OHCI",
.hcd_priv_size = sizeof(struct ohci_hcd),
.irq = ohci_irq,
.flags = HCD_USB11 | HCD_MEMORY,
.start = ohci_at91_start,
.stop = ohci_stop,
.shutdown = ohci_shutdown,
.urb_enqueue = ohci_urb_enqueue,
.urb_dequeue = ohci_urb_dequeue,
.endpoint_disable = ohci_endpoint_disable,
.get__number = ohci_get_,
.hub_status_data = ohci_hub_status_data,
.hub_control = ohci_hub_control,
.hub_irq_enable = ohci_rhsc_enable,
#ifdef CONFIG_PM
.bus_suspend = ohci_bus_suspend,
.bus_resume = ohci_bus_resume,
#endif
.start_port_reset = ohci_start_port_reset,
};
基于通用性，即使是你自己写的Linux驱动，简单到只是点亮一个LED，基于“通用性”，这个驱动也要向上提供统一的接口。下面是单片机LED驱动程序和Linux下的LED驱动程序的部分代码。
单片机LED驱动程序：
void led_init(void)
{
GPBCON = GPB5_out; // 将LED对应的GPB5引脚设为输出
}
void led_on(void)
{
GPBDAT &= ~(1<5);
}
void led_off(void)
{
GPBDAT |= (1<5);
}
Linux的LED驱动程序：
#define DEVICE_NAME "leds"
#define LED_MAJOR 231
#define IOCTL_LED_ON 0
#define IOCTL_LED_OFF 1
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
// 设置GPIO引脚的功能：本驱动中LED所涉及的GPIO引脚设为输出功能
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
}
return 0;
}
static int s3c24xx_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
switch(cmd) {
case IOCTL_LED_ON:
// 设置指定引脚的输出电平为0
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
return 0;
case IOCTL_LED_OFF:
// 设置指定引脚的输出电平为1
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = s3c24xx_leds_open,
.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl,
};
static int __init s3c24xx_leds_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);
if (ret < 0) {
printk(DEVICE_NAME " cant register major number");
return ret;
}
printk(DEVICE_NAME " initialized");
return 0;
}
static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)
{
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);
2.2. 应用程序开发的区别
2.2.1 对于不带操作系统的应用编程，应用程序和驱动程序之间的间隔并不明显。
举个例子，要在LCD上显示字母“a”，在单片机上的做法是：
① 事先在Flash上保存“a”的点阵数据，假设它的象素大小是8x8，那么这个点阵大小就是8x8=64 bits，即8字节
② 应用程序读取这64bit数据，逐个象素地在LCD上描点
相对的，基于操作系统的应用编程，就不需要懂得硬件知识，执行一个简单的“echo a > /dev/tty1”就可以在LCD上显示“a”了。
2.2.2 不带操作系统的应用程序，可借用的软件资源很少；
带操作系统的应用程序，网上各种开源的软件很多。
比如要做一个播放器，在不带操作系统上实现会非常困难；如果是在Linux下，有现成的。
2.2.3 不带操作系统的应用程序，各个任务是串行执行的；
带操作系统的应用程序，各个任务是并行执行的。
2.2.4 不带操作系统的应用程序，一旦发生程序错误，整个系统将崩溃
带操作系统的应用程序，即使发生了程序错误，操作系统本身并不会崩溃
