基于51单片机的RS-485的多机通信

#include

sbit RE_DE=P1^0;

#define COUNT 10 // 定义接收缓冲区大小

#define Slaver_NUM 10

unsignedcharbdata flag;//在可位寻址去定义一个标志变量

sbit time_over_flag =flag^0;//接收超时标志

unsignedcharbuffer[COUNT];//定义缓冲区

unsignedcharpoint;//定义缓冲区位置指示

unsignedcharSlave_AD[Slaver_NUM];//定义有效地址存放区

unsignedcharADD_num;//有效地址个数

unsignedcharidata count_10ms;//用于表示有多少次10ms中断

unsignedcharidata send_data[7]={

0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37};//与定义发送数据，共7位

voidUART_init();//串口初始化函数

voidCOM_send(void);//串口接收函数

unsignedcharCLU_checkdata(void);//计算校验位函数

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称： UART_init()串口初始化函数

// 函数功能： 在系统时钟为11.059MHZ时，设定串口波特率为9600bit/s

// 串口接收中断允许，发送中断禁止，设定定时器中断允许

//---------------------------------------------------------------

voidUART_init()

{

//初始化串行设置

SCON =0x58;//选择串口工作方式为1，打开接收允许,TB8=1

TMOD =0x21;//定时器1工作在方式2，定时器0工作在方式1

TR1 =1;//启动定时器T1

ES=1;//允许串行口中断

PS=1;//设计串行口中断优先级

//初始化定时器1

TH1 =0xfd;//实现波特率9600（系统时钟11.0592MHZ）

ET1 =0;//定时器1中断禁止

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称： timer0_init()初始化定时器0

// 函数功能： 设置timer0工作模式

//---------------------------------------------------------------

voidtimer0_init()

{

time_over_flag=0;

count_10ms=0;

ADD_num=0;

TL0=0x0F0;//T0用于产生10ms的中断

TH0=0x0D8;//50次T0中断产生1次超时溢出

ET0=1;//允许定时器0中断

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称： system_init()系统初始化

// 函数功能： 调用串口、定时器初始化函数，完成系统初始化

//---------------------------------------------------------------

voidsystem_init(void)

{

//系统总设置

UART_init();

timer0_init();

EA =1;//单片机中断允许

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称： com_interrup()串口接收中断处理函数

// 函数功能： 接收包括起始位"S"在内的十位数据到数据缓冲区

//---------------------------------------------------------------

com_interrupt(void) interrupt 4using3

{

unsignedcharRECEIVR_buffer;

if(RI)//处理接收中断

{RI=0;//清除中断标志位

RECEIVR_buffer=SBUF;//接收串口数据

if(point==0)//如果还没有接收到起始位

{

if(RECEIVR_buffer==0xFE)//判断是否起始标志位

{

buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//把接收到的数据放入接收缓存区

}

else

point=0;//不是，继续等待起始位

}

elseif(point>0&&point<10)//判断是否接收够十位数据

buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//不够，把接收到的数据放入接收缓存区

elseif(point==10)

{

if(RECEIVR_buffer==0xEF)//判断结束标志位是否正确

{

buffer[point]=RECEIVR_buffer;//把接收到的数据放入接收缓存区

Slave_AD[ADD_num++]=buffer[2];//把接收到的地址放到地址存储器

//表示该地址有有效设备

}

else

point=0;//不是，继续等待起始位

}

elsepoint=0;//缓冲区已满，清除缓存区内数据重新接收

}

if(TI)//串口发送中断

{

TI=0;//清除发送中断

}

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称： timer0_interrup()

// 函数功能：定时器T0中断服务程序

// 函数说明：T0枚10ms中断一次，连续中断50次置time_over_flag=1；

//---------------------------------------------------------------

timer0_interrupt(void) interrupt 1using2

{

count_10ms++;

if(count_10ms==50)

{

ET0=0;//关闭定时器T0中断

TR0=0;//停止定时器T0

time_over_flag=1;//设置接收超时标志

count_10ms=0x00;//10ms计数器复位

}

else

{

TL0=0x0F0;//重装定时器初始值

TH0=0x0D8;

}

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称： COM_send()串口发送函数

// 函数功能： 把数据缓冲区的十位数据发送出去

//---------------------------------------------------------------

voidCOM_send