nRF24L01 AVR 发送接收驱动程序

#include

#include"12864.h"

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//------------------------------------------------------------------------------

//spi标志

#define DDR_SPI DDRB

#define DD_MOSI 5

#define DD_MISO 6

#define DD_SCK 7

#define DD_SS 4

#define CE PB3

#define IRQ PB2

//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------

//------------------------------------------------------------------------------

//#define NRF24L01_MISO PB6 //输入0

#define Hign_24L01_MISO PORTB|=(1 < PB6)

#define Low_24L01_MISO PORTB &= ~(1 < PB6)

#define Read_24L01_MISO PINB & (1 < PB6)

//#define NRF24L01_MOSI PB5 //输出1

#define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 < PB5)

#define Low_24L01_MOSI PORTB &= ~(1 < PB5)

#define Read_24L01_MOSI PINB & (1 < PB5)

//#define NRF24L01_SCK PB7 //输出1

#define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 < PB7)

#define Low_24L01_SCK PORTB &= ~(1 < PB7)

#define Read_24L01_SCK PINB & (1 < PB7);

//#define NRF24L01_CSN PB4 //输出1

#define Low_24L01_CSN PORTB &= ~(1 < PB4)

#define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 < PB4)

//#define NRF24L01_CE PB3 //输出1

#define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 < PB3)

#define Low_24L01_CE PORTB &= ~(1 < PB3)

#define Read_24L01_CE PINB & (1 < PB3)

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 发送地址长度，最大长度为5 5*8=40 bit

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 接收地址长度

#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 发送字节长度，

#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 接收字节长度

uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//*************************************************************

//*************************************************

//******* void spi_init() 初始化SPI

//**************************************************

void spi_init()

{

Hign_24L01_CSN;

DDR_SPI = (1

DDR_SPI&=~((1

SPCR=(1

SPSR=0;

}

//******