HC-SR04超声波测距模块电路设计

超声波测距模块参数

超声波测距模块内部电路图

超声波测距模块与51单片机连接电路图

51单片机C语言参考程序

#include //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char//无符号字符型宏定义变量范围0~255
#define uintunsigned int//无符号整型 宏定义变量范围0~65535
#include
#include "eeprom52.h"

sbit c_send= P3^3;//超声波发射
sbit c_recive = P3^2;//超声波接收

//这三个引脚参考资料
sbit rs=P1^0;//1602数据/命令选择引脚 H:数据L:命令
sbit rw=P1^1;//1602读写引脚H:数据寄存器L:指令寄存器
sbit e =P1^2;//1602使能引脚下降沿触发
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

sbit beep = P1^4;//蜂鸣器IO口定义
bit flag_300ms ;

long distance;//距离
uint set_d;//距离
bit flag_csb_juli;//超声波超出量程
uintflag_time0;//用来保存定时器0的时候的

uchar menu_1;//菜单设计的变量

void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i
for(j=0;j<120;j++);
}

void write_eeprom()//保存数据
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, set_d % 256);
byte_write(0x2001, set_d / 256);
byte_write(0x2058, a_a);
}

void read_eeprom()//读出保存数据
{
set_d= byte_read(0x2001);
set_d <= 8;
set_d|= byte_read(0x2000);
a_a= byte_read(0x2058);
}

//
void init_eeprom()////开始初始化保存的数据
{
read_eeprom();//读出保存数据
if(a_a != 2)//新的单片机初始单片机内问EEPOM
{
set_d = 50;
a_a = 2;
write_eeprom();//保存数据
}
}

void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}

void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}

void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}

void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == )break;
write_data(*p);
p++;
}
}

void write_sfm3(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100);
write_data(.);
write_data(0x30+date/10);
write_data(0x30+date);
}

void init_1602()//1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0,"juli:0.00m");
write_string(2,0,"set:0.00m");
}

uchar key_can;//按键值

void key()//独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20;//按键值还原
P3 |= 0xf0;
if((P3 & 0xf0) != 0xf0)//按键按下
{
delay_1ms(1);//按键消抖动
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{//确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xd0:key_can = 3;break;//得到按键值
case 0xb0:key_can = 2;break;//得到按键值
case 0x70:key_can = 1;break;//得到按键值
}
//write_sfm2(1,0,key_can);//显示按键值
}
}
else
{
key_new = 1;
}
}

void delay()
{
_nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}

void send_wave()
{
c_send = 1;//10us的高电平触发
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0;//给定时器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0;//关定时器0定时
while(!c_recive);//当c_recive为零时等待
TR0=1;
while(c_recive)//当c_recive为1计数并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_time0 > 40000))//当超声波超过测量范围时，显示3个888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0;//关定时器0定时
distance =flag_time0;//读出定时器0的时间
distance *= 0.017;// 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
if((distance > 500))//距离 = 速度 * 时间
{
distance = 888;//如果大于3.8m就超出超声波的量程
}
}
}

void time_init()
{
EA= 1;//开总中断
TMOD = 0X11;//定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 0;//关定时器0中断
TR0 = 1;//允许定时器0定时
ET1 = 1;//开定时器1中断
TR1 = 1;//允许定时器1定时
}

void key_with()
{
if(key_can == 1)//设置键
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 2)
{
menu_1 = 0;
init_1602() ;//1602初始化
write_sfm3(2,7,set_d);//显示设置的距离
}
}
if(menu_1 == 1)//设置距离报警
{
if(key_can == 2)
{
set_d ++ ;//按键按下未松开自动加三次
if(set_d > 400)
set_d = 400;
}
if(key_can == 3)
{
set_d -- ;//按键按下未松开自动加三次
if(set_d <= 1)
set_d = 1;
}
write_sfm3(2,7,set_d);//显示设置的距离
write_com(0x80+0x40+6);//将光标显示地址
write_com(0x0f);//显示光标并且闪烁
write_eeprom();//保存数据
}
}