AVR笔记6：C语言优秀编程风格

2. 要修改时，只需要修改宏定义即可，而不需要满篇去找命令行，进行修改。
   

   //PD4,PD5 电机方向控制如果更改管脚控制电机方向，更改PORTD |= 0x10即可。#define moto_en1 PORTD |= 0x10 #define moto_en2 PORTD |= 0x20 #define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10 #define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20 //启动TC2定时比较和溢出 #define TC2_EN TIMSK |= (<1OCIE2)|(1

关于注释

为了增加程序的可读性，方便合作者读动程序，或者程序作者在一段时间之后还能看懂程序，我们需要在程序中写注释。

1. 在比较特殊的函数使用或者命令调用的地方加单行注释。使用方法为：
   

   Tbuf_putchar(c,RTbuf); // 将数据加入到发送缓冲区并开中断 extern void Delay1s(uint16 n); // n <= 6 ,when n==7, it is 1.

2. 在模块化的函数中使用详细段落注释：
3. 在文件头上加文件名，文件用途，作者，日期等信息。

要清楚，注释是为了方便阅读，增强程序的可度性，不要本末倒置，不要给很简单大家都能看明白的程序加注释，不要让注释淹没了你的程序结构。对于函数，变量等尽量使用文件名自注释的方法，及通过文件名就可以知道意思。