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矩阵键盘控制forMSP430

时间：11-27 来源：互联网 点击：
  1. /*****************************************************************
  2. //文件名：Keypad.c
  3. //描述：该文件定义与矩阵键盘有关的各种接口、函数，适用于MSP430F149
  4. //编写人：小邪@清水
  5. //版本号：1.01
  6. *****************************************************************/
  8. #include
  9. #include"12864.h"
  11. ucharkeyPressed;//按键是否被按下:1--是，0--否
  12. ucharkeyval;//存放键值
  13. ucharkeyFlag;//按键是否已放开：1--是，0--否
  15. //设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射
  16. //12313(enter)
  17. //45614(up)
  18. //78915(down)
  19. //11(.)012(back)16(clear)
  20. ucharkey_Map[]={1,2,3,13,4,5,6,14,7,8,9,15,11,0,12,16};
  22. /*************************************************************************
  23. //名称:InitKeypad
  24. //参数:延时的时间n
  25. //返回值:无
  26. //功能:初始化矩阵键盘的IO口
  27. *************************************************************************/
  28. voidInitKeypad(void)
  29. {
  30. P1DIR=0xf0;//P1.0~P1.3设置为输入状态,P1.4~P1.7设置为输出状态
  31. P1OUT|=0xf0;//P1.4~P1.7输出高电平
  32. keyFlag=0;
  33. keyPressed=0;
  34. keyval=0;
  35. }
  37. /*************************************************************************
  38. //名称:CheckKey
  39. //参数:无
  40. //返回值:无
  41. //功能:扫描矩阵键盘，获取键值
  42. *************************************************************************/
  43. voidCheckKey(void)
  44. {
  45. ucharrow,col,tmp1,tmp2;
  46. tmp1=0x80;
  47. for(row=0;row<4;row++)//行扫描
  48. {
  49. P1OUT=0xf0;//P1.4~P1.7输出全1
  50. P1OUT-=tmp1;//P1.4~p1.7输出四位中有一个为0
  51. tmp1>>=1;
  52. if((P1IN&0x0f)<0x0f)//是否P1IN的P1.0~P1.3中有一位为0
  53. {
  54. tmp2=0x01;//tmp2用于检测出那一位为0
  55. for(col=0;col<4;col++)//列检测
  56. {
  57. if((P1IN&tmp2)==0x00)//是否是该列,等于0为是
  58. {
  59. keyval=key_Map[row*4+col];//获取键值
  60. return;//退出循环
  61. }
  62. tmp2<=1;//tmp2右移1位
  63. }
  64. }
  65. }
  66. }
  68. /*************************************************************************
  69. //名称:delay
  70. //参数:无
  71. //返回值:无
  72. //功能:延时15ms的时间,用于消抖
  73. *************************************************************************/
  74. voiddelay()
  75. {
  76. uinttmp;
  78. for(tmp=12000;tmp>0;tmp--);
  79. }
  81. /*************************************************************************
  82. //名称:KeyEvent
  83. //参数:无
  84. //返回值:无
  85. //功能:检测按键,获取键值
  86. *************************************************************************/
  87. voidKeyEvent(void)
  88. {
  89. uchartmp;
  90. P1OUT&=0x00;//设置P1OUT全为0，等待按键输入
  91. tmp=P1IN;//获取p1IN
  92. if((keyPressed==0x00)&&((tmp&0x0f)<0x0f))//如果有键按下
  93. {
  94. keyPressed=1;//如果有按键按下，设置keyPressed标识
  95. delay();//消除抖动
  96. CheckKey();//调用checkKey(),获取键值
  97. }
  98. elseif((keyPressed==1)&&((tmp&0x0f)==0x0f))//如果按键已经释放
  99. {
  100. keyPressed=0;//清除keyPressed标识
  101. keyFlag=1;//设置keyFlag标识
  102. }
  103. else
  104. {
  105. keyval=17;
  106. }
  107. }
  109. /*************************************************************************
  110. //名称:KeyScan
  111. //参数:储存矩阵键盘结果的数组的指针
  112. //返回值:无
  113. //功能:将矩阵键盘扫描到的数据存储到数组中
  114. *************************************************************************/
  115. voidKeyScan(uchar*keyscan)
  116. {
  117. uchari,n,flag;
  118. i=0;
  119. flag=0;
  120. for(;;)
  121. {
  122. KeyEvent();
  123. if(keyFlag==1)keyFlag=0;
  124. if(keyval>=0&&keyval<=9)keyscan[i]=keyval+0;//按下数字键
  125. if(keyval==11)keyscan[i]=.;//按下小数点
  126. if(keyval==12)//按下退格键
  127. {
  128. keyscan[i-1]=;//清除前一位
  129. i=i-2;//数组指针前移两位
  130. flag=1;//小数点标志位置1
  131. }
  132. if(keyval==13)//按下确定键
  133. {
  134. keyscan[i]=;
  135. break;
  136. }
  137. if(keyval==16)
  138. {
  139. for(n=0;n
  140. WriteStr(0x90,keyscan,(i+1)/2);
  141. i=-1;
  142. }
  143. if(keyval==17)i--;//无键按下
  144. keyval=17;
  145. i++;
  146. //在这里写入显示keyscan数组的语句,长度为i
  147. WriteStr(0x90,keyscan,(i+1)/2);
  148. if(flag==1)//有小数点键按下
  149. {
  150. //在这里写入在显示末尾写入空格的语句
  151. Send(1,);
  152. flag=0;
  153. }
  154. }
  155. }
  157. /*************************************************************************
  158. //名称:Str2Float
  159. //参数:储存浮点数据result,储存键盘结果的数组指针
  160. //返回值:result
  161. //功能:将矩阵键盘扫描到的数据转化为浮点数
  162. *************************************************************************/
  163. floatStr2Float(uchar*keyscan)
  164. {
  165. floatresult;
  166. uchari;
  167. uintdot;
  168. i=0;
  169. dot=0;
  170. for(i=0;;i++)
  171. {
  172. if(keyscan[i]==.)
  173. {
  174. if(keyscan[i+2]==)keyscan[i+2]=0;
  175. if(i==1)result=(keyscan[0]-0)+(keyscan[2]-0)*0.1+(keyscan[3]-0)*0.01;
  176. if(i==2)result=(keyscan[0]-0)*10+(key

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