将FATFS移植STM32RBT6遇到的挂载不成功和返回值问题

移植fatfs遇到了诸多问题，很是苦恼啊，移植成功思来之不易，特分享一下经验。硬件是STM32F103RBT6内存只有20kB,Flash只有128KB，考虑到内存有限，就不能支持长文件名了，在原子论坛上下载的所以要改动，在此感谢原子论坛给我带来的帮助还有安富莱论坛http://bbs.armfly.com/read.php?tid=3601给我带来的启示。另外硬件还有一个大的相机的SD卡，网上买的模块当然也可以自己焊接一个，采用SPI接口，SPI1和SPI2都行，看图

移植前做了大量准备，在网上尤其是原子论坛翻看各种其他人移植的心得，去fatfs的官方网站下载0.10版本的程序，看各种相关的移植心得，文档版本众多，眼花缭乱，花了点时间看了看一些函数。看得差不多了，就直接把0.10的版本考到自己的工程目录下开始make，经过大量的翻阅和实践，要动的地方只有diskio.c和ffconfig.h，第一个需要把底层驱动函数sd_inti();添加进去。sd卡的读单块和读多块，写单块写多块填进去，ffconfig.h里边需要改几个宏定义的值参照别人的例程就可以实现很简单。

DSTATUS disk_initialize (
BYTE drv/* Physical drive nmuber (0..) */
)
{

u8 state;
state=SD_Init();
if(!state){
return STA_NODISK;
}
return 0;
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Return Disk Status */

DSTATUS disk_status (
BYTE drv/* Physical drive nmuber (0..) */
)
{return 0;
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Read Sector(s) */

DRESULT disk_read (
BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0..) */
BYTE *buff,/* Data buffer to store read data */
DWORD sector,/* Sector address (LBA) */
BYTE count/* Number of sectors to read (1..255) */
)
{
u8 res=0;

if(count==1) //1个sector的读操作
{
res = SD_ReadSingleBlock(sector, buff);
//res= SD_ReadDisk(buff,sector,count);
}
else //多个sector的读操作
{
res = SD_ReadMultiBlock(sector, buff, count);
}

//处理返回值，将SPI_SD_driver.c的返回值转成ff.c的返回值
if(res == 0x00)
{
return RES_OK;
}
else
{
return RES_ERROR;
}
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Write Sector(s) */

#if _READONLY == 0
DRESULT disk_write (
BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0..) */
const BYTE *buff,/* Data to be written */
DWORD sector,/* Sector address (LBA) */
BYTE count/* Number of sectors to write (1..255) */
)
{
u8 res;

// 读写操作
if(count == 1)
{
res = SD_WriteSingleBlock(sector, buff);;
}
else
{
res = SD_WriteMultiBlock(sector, buff, count);
}
// 返回值转换
if(res == 0)
{
return RES_OK;
}
else
{
return RES_ERROR;
}
}
#endif /* _READONLY */

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Miscellaneous Functions */

DRESULT disk_ioctl (
BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0..) */
BYTE ctrl,/* Control code */
void *buff/* Buffer to send/receive control data */
)
{
DRESULT res;

if (drv)
{
return RES_PARERR; //仅支持单磁盘操作，否则返回参数错误
}

//FATFS目前版本仅需处理CTRL_SYNC，GET_SECTOR_COUNT，GET_BLOCK_SIZ三个命令
switch(ctrl)
{
case CTRL_SYNC:

res=RES_OK;
break;

case GET_BLOCK_SIZE:
*(WORD*)buff = 512;
res = RES_OK;
break;

case GET_SECTOR_COUNT:
*(DWORD*)buff = SD_GetCapacity();
res = RES_OK;
break;
default:
res = RES_PARERR;
break;
}

return res;
}

以上代码是参照网友的，当然原子的也没有问题。只要底层没有问题基本上，应用层就不会有问题。如何判别底层函数呢？在不加fatfs前跟踪调试一下看是否初始化能成功和其他的寄存器值是否能读成功。

在sd卡底层没有问题的情况下再做应用层函数的编写。

我在移植时没有使用内存管理机制，所以卡了好几天，一直以为是底层问题，可是读sd卡绝对没有问题，还能播放MP3呢。找不到问题所在头就大，后来在论坛上留言终于网友点醒了我，原来在定义FATFS *FS;是需要分配内存的，据说空间分配有两种方式一个是数组，另一个是定义指针，定义指针时要使用malloc分配内存还要free释放内存，而我定义了fatfs结构的指针没有分配内存，造成返回值FR_NO_FILESYSTEM,/* (13) There is no valid FAT volume */，后来我改成fatfs fs;还有一个问题sd卡的挂载驱动号是1 ，我