基于STM32神舟系列开发板的读取绝对式编码器源码

if (c >c >= 0)

{

myprintf(USART1, "%d圈 ", c);

myprintf(USART1, "%d格", a);

}

else if (c<0)

{

myprintf(USART1, "%d圈 ", c + 1);

myprintf(USART1, "%d格", a - 4096);

//g_abs_encoder_data = 7;

}

// myprintf(USART1, "%d", a);

}

}

}