AVR单片机（学习ing）-ATMEGA16的定时/计数器

3、8位定时/计数器0的寄存器

1）T/C 控制寄存器－ TCCR0

• Bit 7 – FOC0: 强制输出比较
FOC0仅在WGM00指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在
使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。
比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一
个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0 的设置。
FOC0不会引发任何中断，也不会在利用OCR0作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零
的操作。
读FOC0 的返回值永远为0。

• Bit 6, 3 – WGM01:0: 波形产生模式
这几位控制计数器的计数序列，计数器的最大值TOP，以及产生何种波形。T/C 支持的
模式有：普通模式，比较匹配发生时清除计数器模式(CTC)，以及两种PWM 模式，详见
Table 38 与P72“ 工作模式” 。

• Bit 5:4 – COM01:0: 比较匹配输出模式
这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OC0 的电平。如果COM01:0 中的一位或全部都
置位， OC0 以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位要设置为1 以使能输出
驱动器。
当OC0 连接到物理引脚上时， COM01:0 的功能依赖于WGM01:0 的设置。Table 39 给
出了当WGM01:0 设置为普通模式或CTC 模式时COM01:0 的功能。

• Bit 2:0 – CS02:0: 时钟选择
用于选择T/C 的时钟源。

如果T/C0 使用外部时钟，即使T0 被配置为输出，其上的电平变化仍然会驱动记数器。
利用这一特性可通过软件控制记数（这里应该注意一下下~~~）。

2）T/C0计数寄存器—TCNT0


通过T/C 寄存器可以直接对计数器的8 位数据进行读写访问。对TCNT0 寄存器的写访问
将在下一个时钟阻止比较匹配。在计数器运行的过程中修改TCNT0 的数值有可能丢失一
次TCNT0 和OCR0 的比较匹配。

3）输出比较寄存器—OCR0

输出比较寄存器包含一个8 位的数据，不间断地与计数器数值TCNT0 进行比较。匹配事
件可以用来产生输出比较中断，或者用来在OC0 引脚上产生波形。

4）中断屏蔽寄存器—TIMSK

• Bit 1 – OCIE0: T/C0 输出比较匹配中断使能
当OCIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为”1” 时，T/C0 的输出比较匹配中断使能。
当T/C0 的比较匹配发生，即TIFR 中的OCF0 置位时，中断服务程序得以执行。
• Bit 0 – TOIE0: T/C0 溢出中断使能
当TOIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为”1” 时，T/C0 的溢出中断使能。当T/C0
发生溢出，即TIFR 中的TOV0 位置位时，中断服务程序得以执行。

5）定时/计数器中断标志寄存器—TIFR

• Bit 1 – OCF0: 输出比较标志0
当T/C0 与OCR0( 输出比较寄存器0) 的值匹配时，OCF0 置位。此位在中断服务程序里
硬件清零，也可以对其写1 来清零。当SREG 中的位I、OCIE0(T/C0 比较匹配中断使能
) 和OCF0 都置位时，中断服务程序得到执行。
• Bit 0 – TOV0: T/C0 溢出标志
当T/C0 溢出时， TOV0 置位。执行相应的中断服务程序时此位硬件清零。此外， TOV0
也可以通过写1 来清零。当SREG 中的位I、TOIE0(T/C0 溢出中断使能) 和TOV0 都置
位时，中断服务程序得到执行。在相位修正PWM 模式中，当T/C0 在0x00 改变记数方
向时， TOV0 置位（这里我还真的不会~~）。

下面的是个补充：具体我也不知道~因为我也没有用过，回头用了再来更新，哈。

4、16位定时/计数器T/C1

16位的T/C 可以实现精确的程序定时( 事件管理)、波形产生和信号测量。其主要特点如下
• 真正的16 位设计( 即允许16 位的PWM)
• 2 个独立的输出比较单元
• 双缓冲的输出比较寄存器
• 一个输入捕捉单元
• 输入捕捉噪声抑制器
• 比较匹配发生时清除寄存器( 自动重载)
• 无干扰脉冲，相位正确的PWM
• 可变的PWM 周期
• 频率发生器
• 外部事件计数器
• 4 个独立的中断源(TOV1、 OCF1A、OCF1B 与ICF1)

先看看图吧：

寄存器：

定时器/ 计数器TCNT1、输出比较寄存器OCR1A/B 与输入捕捉寄存器ICR1 均为16 位
寄存器。访问16 位寄存器必须通过特殊的步骤，详见P85“ 访问16 位寄存器” 。T/C 控
制寄存器TCCR1A/B 为8 位寄存器，没有CPU 访问的限制。中断请求( 图中简写为
Int.Req.) 信号在中断标志寄存器TIFR1 都有反映。所有中断都可以由中断屏蔽寄存器
TIMSK1 单独控制。图中未给出TIFR1 与TIMSK1。
T/C可由内部时钟通过预分频器或通过由T1引脚输入的外部时钟驱动。引发T/C数值增加(
或减少) 的时钟源及其有效沿由时钟选择逻辑模块控制。没有选择时钟源时T/C 处于停止
状态。时钟选择逻辑模块的输出称为clkT1。
双缓冲输出比较寄存器OCR1A/B 一直与T/C 的值做比较。波形发生器用比较结果产生
PWM或在输出比较引脚OC1A/B输出可变频率的信号。参见P91 “输出比较单元” 。比较匹
配结果还可置位比较匹配标志OCF1A/B，用来产生输出比较中断请求。
当输入捕捉引脚ICP1 或模拟比较器输入引脚( 见P189 “ 模拟比较器” ) 有输入捕捉事件
产生( 边沿触发) 时，当时的T/C 值被传输到输入捕捉寄存器保存起来。输入捕捉单元包
括一个数字滤波单元( 噪声消除器) 以降低噪声干扰。
在某些操作模式下， TOP 值或T/C 的最大值可由OCR1A 寄存器、ICR1 寄存器，或一
些固定数据来定义。在PWM 模式下用OCR1A 作为TOP 值时， OCR1A 寄存器不能用
作PWM 输出。但此时OCR1A 是双向缓冲的， TOP 值可在运行过程中得到改变。当需
要一个固定的TOP 值时可以使用ICR1 寄存器，从而释放OCR1A 来用作PWM 的输出。