基于C51单片机的遥控小车设计与制版

负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电 动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要 A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

综合本设计的要求，采用价格较便宜的直流电动机。
2.2、L298N驱动电机
恒压恒流桥式 2A 驱动芯片L298N，引脚如图四。L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是 15 脚Multiwatt 封装的 L298N，内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。

可以方便的 驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N 芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达 50V，可以直接通过电源来调节输 出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS，VSS 可接 4．5～7 V 电压。4 脚 VS 接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。ena、enb接控制使能端，控制电机的停转。图五是 L298N 功能逻辑图。

图五

3、无线收发模块PT2262/PT2272

设计采用辅助模块，由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广，调频比 较困难。故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，本设计采用的是市面上常见的 PT2262/2272 无线模块如图六。 PT2262/2272 是台湾普城公司生产的一种 CMOS 工艺制造的低功耗低价位通 用编解码电路（目前也有国产的代用产品产品如 SC***,HS***等） ，PT2262/2272 最多可有 12 位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供 531441地址码,PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。 编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片 PT2272 接收到信号后其地址码经过两次比较核对

图六

后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262 不接通电源， 其 17 脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时， PT2262 得电工作，其17脚输出经调制的串行数据信号，17 脚为高电平期间 315MHz 当 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，17 脚为低平期间 315MHz 的高频发当射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262 的17 脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK 调制）相当于调制度为100％的调幅。

本设计采用四路的PT2262/PT2272集成模块，接收模块PT2272的输出端接到C51单片机的P3.0---P3.3口作为对单片机的控制信号，来选择四个不同的动作。

4、总原理图：

根据以上分析连接完电路原理仿真图如图七：

图七

三、软件部分

见附录1

四、PCB制作

4.1、导出网络表到ARSE

原理图制作完成后点击ARES图标进入PCB绘制界面，由于电源没有封装，会出现提示选择封装界面，这里用一个两插口的CNN-SIL2代替，点击确定。

选择当前层为BoardEdge,点击2D框体模式，在工作区内点击不放拉出一个方框区域。

4.2、设置制版规则

根据题目要求本设计使用单层板，选择系统，设置使用层板，把对号全部取消。

4.3、布局

手动布局，点击元件不放拉到适合的区域松手，依次把元件放到理想的地方，注意把电源的插口放在偏外的区域以便使用的方便。

4.4、布线

布局完成后点击自动布线，选择确定，完成自动布线，检查一下不要出现有

直角的导线（参考布线规则）。

4.5、完成PCB制作

完成后的设计如下图：

五、结束语

本设计中，芯片的选择都是靠以前积累的经验以及查阅资料，原理图也容易成功，并且仿真也进行的很顺利，但是由于使用Proteus对原理图进行PCB制版的过程还不是很熟练，所以在制版上花费了大量时间，不过遇到的困难在及时地询问老师、同学后都一一排除，总之此次训练是自己对于制版的过程更加的熟悉。

六、参考文献

[1]阎石.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，1998：348-352.

[2] 徐铭泽，武明西，范展.遥控启停电动车[Z].哈尔滨：哈尔滨工程大学.

[3] 曹伟华. 一款遥控车的电路剖析[DB].

[4] http://www.znczz.com/forum-40-1.html, 2013-06-22.

[5]http://www.fxdzw.com/dzjs.asp

[6]王良军，吕云曾