avr单片机的TWI两线串行接口

ATMEL的TWI和 PHILIPS的IIC基本上应该是算一个东西，但是他们在名义上是不同的，这样谁都不用支付给对方使用费。他们的协议是一样的，所有我们作为使用者基本可以简单的看成 TWI就是IIC 。

废话说完，开始正题。这次是关于在ATMega16 平台下的硬件IIC(还不太习惯说TWI)的使用。在ATMega16的Datasheet里我们可以看到很强大的功能，主从设置很多。本文只说一种最常用的方式，那就是“ATMega16 硬件TWI 的 扫描发送 和 扫描读取”。

首先要明确TWI 发送和接受的流程：

发送：

1，设定数据传输波特率

2，发送START信号，等待应答==》《== 应答信号

3，发送芯片地址，等待应答==》《==应答信号

4，发送数据的绝对地址，等待应答 ==》《==应答信号

5，发送要写入的数据，等待应答==》《==应答信号

6，发送STOP信号，释放总线==》数据写入成功

接收：

1，设定数据传输波特率

2，发送START信号，等待应答==》《== 应答信号

3，发送芯片地址，等待应答==》《==应答信号

4，发送数据的绝对地址，等待应答 ==》《==应答信号

5，发送RESTART信号，等待应答==》《==应答信号

6，发送芯片地址并注明读操作，等待应答 ==》《==应答信号

7，读取数据，等待应答==》《==应答信号

8，发送STOP信号，释放总线==》数据读操作成功

应用芯片 ：ATMega 16晶振 ： 7.3728

代码文件：Project

|___TWI.C

||_____ IAR_DELAY.H

|___UART.C

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

IAR_DELAY.H

#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H

#include

#define XTAL 7.3728//可定义为你所用的晶振频率（单位Mhz）

#define delay_us(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) )
#define delay_ms(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000) )
#define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000) )

#endif

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

UART.C

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//###########################################################

voidUart_Init(void)
{
UCSRB = (1//允许发送和接收
UCSRC = (1

UBRRH=0x00;//设置波特率寄存器低位字节
UBRRL=47;//9600//设置波特率寄存器高位字节

DDRD_Bit1=1;//配置TX为输出（很重要）
}
//###########################################################

voidUart_Transmit(uchar data)
{
while(!(UCSRA&(1
//while(UCSRA_UDRE==0);
UDR = data;
}

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

#include
#include "IAR_DELAY.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void Uart_Init(void);
void Uart_Transmit(uchar data);

//变量声明
#define EEPROM_BUS_ADDRESS 0xA0//器件地址





//主机发送模式时各状态字的后续动作
#define TW_START0x08//开始信号已发出
#define TW_REP_START0x10//重复开始信号已发出
#define TW_MT_SLA_ACK0x18//写字节已发出并受到ACK信号
#define TW_MT_SLA_NACK0x20//写字节已发出并受到NACK信号
#define TW_MT_DATA_ACK0x28//数据已发出并受到ACK 信号
#define TW_MT_DATA_NACK0x30//数据已发出并受到NACK 信号
#define TW_MT_ARB_LOST0x38//丢失总线控制权
//主机接收模式时各状态字的后续动作
#define TW_MR_ARB_LOST0x38//丢失总线控制权，未收到应答信号
#define TW_MR_SLA_ACK0x40//读命令已发出并受到ACK
#define TW_MR_SLA_NACK0x48//读命令已发出并受到NACK
#define TW_MR_DATA_ACK0x50//数据已收到，ACK已发出
#define TW_MR_DATA_NACK0x58//数据已收到，NACK已发出

#define IIC_Start()TWCR =(1// TWINT位 通过写1进行清零，一旦清零则TWI开始工作，当相应硬件工作完成后 TWINT位会重新置位为1
// TWSTA位 会让硬件在总线上产生一个START的信号 , 声明自己希望成为主机
// TWEN 位 使能TWI功能,将 PC0 和 PC1 管脚切换到第二功能上来， 如果清零则为中断 TWI的传输
#define IIC_Stop()TWCR =(1// TWSTO位 在主机模式下，会让硬件在总线上产生一个STOP得信号，并且SCL 和 SDA 两个引脚位高阻态

#define IIC_Wait()while(!(TWCR&(1// TWINT位 经过一次置位使硬件TWI开始工作 ，然后在检测 TWCR 寄存器的 TWINT 位是不是被置位,如果置位为1则表示工作完成可以向下进行

//##############################################################################

unsigned char twi_write(unsigned char addr, unsigned char dd)
{
TWBR = 10;//设定波特率

IIC_Start();//硬件发送START信号，并且清零TWINT位，使能硬件TWI，使TWI开始工作
IIC_Wait();//等待 发送START完成 TWINT位置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x08) return 0;//检测到TWINT位置位，比对TWSR寄存器内的状态量，如果正确则向下进行数据传输，错误返回 0


TWDR = EEPROM_BUS_ADDRESS ;//芯片地址 0xA0 ，赋值给数据寄存器 TWDR ，等待发送
TWCR = (1 < TWINT) | (1 < TWEN);//对控制寄存器TWCR的 TWINT 位软件写1进行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，让TWI进行工作，发送 TWDR寄存器 中的数据
IIC_Wait();//等待数据发送完毕 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x18) return 0;//检测到TWINT位置位，比对TWSR寄存器内的状态量 ， 如果正确则向下进行数据传输，错误返回 0


TWDR = addr;//将写入数据的绝对地址 ，赋值给数据寄存器 TWDR ，等待发送
TWCR = (1 < TWINT) | (1 < TWEN);//对控制寄存器TWCR的 TWINT 位软件写1进行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，让TWI进行工作，发送 TWDR寄存器 中的数据
IIC_Wait();//等待数据发送完毕 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) return 0;//检测到TWINT位置位，比对TWSR寄存器内的状态量 ， 如果正确则向下进行数据传输，错误返回 0


TWDR = dd;//将要写入的数据 ，赋值给数据寄存器 TWDR ，等待发送
TWCR = (1 < TWINT) | (1 < TWEN);//对控制寄存器TWCR的 TWINT 位软件写1进行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，让TWI进行工作，发送 TWDR寄存器 中的数据
IIC_Wait();//等待数据发送完毕 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) return 0;//检测到TWINT位置位，比对TWSR寄存器内的状态量 ， 如果正确则向下进行数据传输，错误返回 0