组态王与单片机协议2

通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。

波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。

字节数据格式：由单片机决定。

注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致

2．在组态王中定义设备地址的格式

格式：＃＃．＃　

前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；

后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。

3．在组态王中定义的寄存器格式

斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。

注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。

例如，

1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:

则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节

2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:

则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节

3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:

则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT，每个变量占四个字节

3．组态王与单片机通讯的命令格式：

读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）

说明；

字头：1字节1个ASCII码，40H

设备地址： 1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）

标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，

bit0= 0:读，bit0= 1:写。

bit1= 0：不打包。

bit3bit2 = 00,数据类型为字节。

bit3bit2 = 01,数据类型为字。

bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。

数据地址： 2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff

数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。

数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。

异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码

CR：0x0d。

通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE数据

3．1．上位机发送读命令

下位机应答：若正常：

若不正常：

例1：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：

若正确：

若不正确：

例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：

若正确：

若不正确：

3.2．上位机发送写命令

下位机应答：若正常：

若不正常：

例1：写15号仪表，数据地址为15。写数据255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：

若正确：

若不正确：

例2：写15号仪表，数据地址为15。写数据65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：

若正确：

若不正确：

3、注：

仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码（即一字节的16进制数转化为2个ASCII码──高4位ASCII码+低4位ASCII码）。