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Profibus-DP总线技术在同步控制系统中的应用

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主站发出命令。从站给出响应;从站可以连续发送多个郑直到达到发送数量或被主站停止为止。Profibus-DP通讯主要使用主一从方式周期性的与传动装置交换数据,由于数控横剪生产线根据工艺要求采用变速传动,将周期型通道MSCY-CI的可用数据结构定义为PPO;可用数据结构分成不同的2部分且能用报文分别传送,如图4所示。

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图4 PPO类型

  图4中,PKW为参数识别值;IND为变址;ZSW为状态字;PZD为过程数据;PWE为参数值;HSW为主设定值;PKE为参数识别;STW为控制字;HIW为主实际值。

  过程数据组PZD部分包括控制字、设定值、状态字和实际值;参数部分PKW用于读写参数值嗍。当总线系统启动时,用于Profibus-DP主站到寻址传动装景的PPO类型被选用,过程数据在传动系统中总是最高优先级进行传输和处理,其主程序流程如图5所示。

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图5主程序流程

4 结束语

  本文在研究Profibus-DP总线技术的基础上。结合网络同步技术,对钢板横剪生产线进行分析,通过同一给定电压的并联运行方法解决了系统中的多电机同步问题,提高传动系统的可靠性和控制的精度,增强系统的抗干扰能力,减少系统的维护成本,增强了系统的智能化程度和柔性。符合现代集散控制思想。

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