PROFIBUS总线在织造机上的应用

帘实际运行速度的比

传动比：以输送帘速度为参照，其他各环节与之的速度比

预刺机速度公式：V2=比例2木V1木传动比2

其他环节的速度公式：Vx=比例x木Vx-1水传动比x

对于详细的程序清单，这里不再细说。

3.3 变频器的参数设置

根据控制要求，采用半闭环控制，所以变频器参数的设置分为两个部分：第一部分是通迅参数的设置；第二部分是闭环PID参数设置。通讯主要参数如表1，变频器闭环控制参数见表2。

以上参数都是生产线能正常工作所必须设定，还有如PD比例系数、积分时间等，可根据实际情况优化设置，详细说明请参数Ⅵ胞800变频器说明书。

4 结束语

基于PROFIBUS总线实现水剌无纺布联合织造机同步控制，取代传统的模拟量控制方式，实现了全系统的数字化控制，使控制系统实现了质的飞跃。同时，该系统具有结构简单、维修方便、可靠性高、性价比高等优点，具有较好的推广价值。