STM32学习笔记——控制GPIO输出点亮LED灯
使用51单片机控制IO口相对来说要简单得多,最小系统搭建完毕后直接通过软件往各IO口写“1”或者写“0”即可。但使用STM32控制IO口输入输出却远没有这么容易,经过一个下午的查阅文献及探索后,略微有了头绪。
个人所使用的STM32F103VBT6有100个引脚,其中有五组GPIO(GPIOA…GPIOE),每组有16个GPIO端口(GPIOx_Pin0…GPIOx_Pin15)共80个,每个GPIO端口都有:
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH);
两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR);
一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR);
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR);
和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
其中各个寄存器的作用:
名称 | 寄存器 | 意义 |
端口配置寄存器 | GPIOx_CRL GPIOx_CRH | 配置GPIO工作模式 |
端口输入数据寄存器 | GPIOx_IDR | 读取GPIO输入状态 |
端口输出数据寄存器 | GPIOx_ODR | 控制GPIO输出状态 |
端口位设置/复位寄存器 | GPIOx_BSRR | 用于位操作GPIO的输出状态的:设置端口为0或1 |
端口位复位寄存器 | GPIOx_BRR | 用于位操作GPIO的输出状态的:设置端口为0 |
端口配置锁定寄存器 | GPIOx_LCKR | 端口锁定后下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置 |
每个I/O端口位可以自由编程,然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问;这样,在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。因此,要控制GPIOC端口,必须先使能APB2时钟。此外,STM32初始化外设第一步就是开启APB时钟。(时钟部分知识暂时知道该如此,往后再学习。)
关于GPIO各寄存器的描述:
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E):
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E):
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E):
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E):
端口位设置/复位寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E):
端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E):
端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E):
当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时,该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间,不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后,在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。
每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。
各寄存器地址:
GPIOC_CRL:0x40011000
GPIOC_CRH:0x40011004
GPIOC_ODR:0x4001100C
GPIOC_BSRR:0x40011010
GPIOC_BRR:0x40011014
RCC_APB2ENR:0x40021018
二.点亮LED灯
外部LED灯原理图:
编程思路:
1.
2.
3.
4.
具体编程:
新建工程并设置好环境,添加c文件,键入如下程序:
//**********************************************
//*通过直接操作存储器控制GPIO输出点亮LED灯
//* LED1=GPIOC_Pin6;
//* LED2=GPIOC_Pin7;
//* LED3=GPIOC_Pin8;
//* LED4=GPIOC_Pin9;
//* ------------------Sah_Pah----------------- *
//**********************************************
#include //定义各寄存器地址 #define GPIOC_CRL #define GPIOC_CRH #define GPIOC_ODR #define GPIOC_BSRR (* (volatile unsigned long *)(0x40011010)) #define GPIOC_BRR #define RCC_APB2ENR (*(volatile unsigned long *)(0x40021018)) //设置GPIOC_Pin6,Pin7,Pin8,Pin9为推挽输出模式,最大速度50MHz #define _GPIOC_CRL 0x33000000 #define _GPIOC_CRH 0x00000033 void delay(void); void main(void) { //设置GPIOC_Pin6,Pin7,Pin8,Pin9为推挽输出模式,最大速度50MHz
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