STM32学习笔记——系统定时器SysTick的使用

#include"stm32f10x_lib.h"

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义用于初始化配置GPIO的结构体变量

staticvu32TimingDelay;//定义为volatile类型

ErrorStatusHSEStartUpStatus;//定义枚举类型的错误状态

voidTimingDelay_Decrement(void);

voidRCC_Configuration(void);

voidNVIC_Configuration(void);

voidDelay(vu32nTime);

intmain(void)

{

#ifdefDEBUG

debug();

#endif

RCC_Configuration();//系统时钟配置

NVIC_Configuration();//NVIC配置

//系统默认SysTick是8分频（HCLK/8）当前系统时钟72M的话72/8=9MHZ

SysTick_SetReload(9000);//如果设置9000时，计数到9000时，产生1MS中断

//该函数设置SysTick的重装载值，因为是一个24位的计数器，所以重装载值必须在1到0x00ffffff之间

//开启SysTick中断

SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中断，参数取值有ENABEL或DISABEL

//开启GPIOB端口使能APB2

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//选中第6,7,8,9脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//GPIO速度为50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设为推挽输出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//用配置好的结构体初始化PB口

GPIO_Write(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8);//向GPIOB的6,8脚写数据

while(1)

{

GPIO_Write(GPIOB,(u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIOB));//GPIOB口状态取反

Delay(500);//延时500MS

GPIO_Write(GPIOB,(u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIOB));

Delay(500);//延时500MS

}

}

voidRCC_Configuration(void)

{

//复位RCC外部设备寄存器到默认值

RCC_DeInit();

//打开外部高速晶振

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待外部高速时钟准备好

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

//外部高速时钟已经准别好

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//配置AHB(HCLK)时钟=SYSCLK

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//配置APB2(PCLK2)钟=AHB时钟

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//配置APB1(PCLK1)钟=AHB1/2时钟

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//配置ADC时钟=PCLK21/4

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);

//配置PLL时钟==外部高速晶体时钟*9

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//PLL频率为8*9=72ＭＨｚ

//配置ADC时钟=PCLK2/4

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);

//使能PLL时钟

RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待PLL时钟就绪

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)

{

}

//配置系统时钟=PLL时钟

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//检查PLL时钟是否作为系统时钟

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)

{

}

}

}

voidNVIC_Configuration(void)//设置向量表基址

{

#ifdefVECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);

#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

#endif

}

voidDelay(u32nTime)//因为SysTick定时器是1ms中断，所以此函数利用中断延时nTimeMS

{

//开启SysTick计数器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能或失能SysTick计数器，输入参数可以是：SysTick_Counter_Enable：使能计数器

//SysTick_Counter_Disable：失能计数器，SysTick_Counter_Clear：清除计数器值为0

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);//死等待等待系统定时器的1ms中断直到计数值达到

//如果跳出了while循环，在说明计时到，即产生了TimingDelay次的定时器中断

//关闭系统滴答

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//清除SysTick计数器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

//中断函数的书写格式？？？我试了一下更改了函数名，中断函数就不能运行了，不知道函数名是不是确定的

//不清楚是不是系统根据函数名而确定是中断服务函数的查了一些资料，目前还没找到明确的说明。

//其中TimingDelay这个全局变量在使用的时候需要在stm32f10x_it.c中进行一下声明，要不然不能使用，其声明语句是：

//externvu32TimingDelay;

//但是在本程序中TimingDelay并没有在stm32f10x_it.c中声明，也可以使用

voidSysTick_Handler(void)

{

if(TimingDelay!=0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

#ifdefDEBUG

//assert_failed编写于文件main.c或其他用户C文件中

voidassert_failed(u8*file,u32line)