ucos-ii学习笔记——s12移植成功main函数

Author:zhangbin

学习笔记

forucos-iiMC9S12XS128

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2012-10-9

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#include"includes.h"

#include"pll.h"

#include"string.h"

#defineTASK_STK_SIZE128//定义任务堆栈长度

#defineTASK_START_PRIO5//此版本的uC/OS-II最多支持256个用户定义任务。优先级号越低，任务的优先级别就越高

#defineTASK_1_PRIO10

#defineTASK_2_PRIO12

#defineTASK_3_PRIO8

#defineTASK_4_PRIO16

#defineTASK_5_PRIO18

#defineTASK_6_PRIO20

#defineTASK_7_PRIO22

#defineTASK_8_PRIO24

#defineTASK_9_PRIO26

#defineTASK_A_PRIO28

#defineTASK_B_PRIO30

#defineTASK_C_PRIO32

#defineTASK_D_PRIO34

#defineTASK_E_PRIO36

#defineTASK_F_PRIO38

#defineMUTEX_PIP_18

#defineMUTEX_PIP_29

#defineEVENT_Q_1_SIZE10

#defineEVENT_Q_2_SIZE20

#defineMEM_BLKS_110

#defineMEM_BLK_SIZE_18

#defineMEM_BLKS_28

#defineMEM_BLK_SIZE_212

OS_STKled_task_1_stk[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈

OS_STKled_task_2_stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//创建任务堆栈OS_STK创建任务参数指针TASKDATA，调用函数创建任务

OS_STKAppTask1Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask2Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask3Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask4Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask5Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask6Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask7Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask8Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask9Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskAStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskBStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskCStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskDStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskEStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskFStk[TASK_STK_SIZE];

INT16UAppTask1Ctr;

INT16UAppTask2Ctr;

INT16UAppTask3Ctr;

INT16UAppTask4Ctr;

INT16UAppTask5Ctr;

INT16UAppTask6Ctr;

INT16UAppTask7Ctr;

INT16UAppTask8Ctr;

INT16UAppTask9Ctr;

INT16UAppTaskACtr;

INT16UAppTaskBCtr;

INT16UAppTaskCCtr;

INT16UAppTaskDCtr;

INT16UAppTaskECtr;

INT16UAppTaskFCtr;

INT8Usensor=0;//定义8路传感器采集变量

INT8Utest_value;//定义第八路传感器故障时的变量

#ifOS_SEM_EN>0

OS_EVENT*EventSem1;

OS_EVENT*EventSem2;

#endif

#ifOS_MBOX_EN>0

OS_EVENT*EventMbox1;

OS_EVENT*EventMbox2;

#endif

#ifOS_Q_EN>0

OS_EVENT*EventQ1;

OS_EVENT*EventQ2;

void*EventQTbl1[EVENT_Q_1_SIZE];

void*EventQTbl2[EVENT_Q_2_SIZE];

#endif

#ifOS_MUTEX_EN>0

OS_EVENT*EventMutex1;

OS_EVENT*EventMutex2;

#endif

#ifOS_FLAG_EN>0

OS_FLAG_GRP*FlagGrp1;

OS_FLAG_GRP*FlagGrp2;

#endif

#ifOS_MEM_EN>0

OS_MEM*MemPart1;

OS_MEM*MemPart2;

INT8UMemPart1Tbl[MEM_BLKS_1][MEM_BLK_SIZE_1];

INT8UMemPart2Tbl[MEM_BLKS_2][MEM_BLK_SIZE_2];

#endif

//任务的函数声明

staticvoidAppStartTask(void*pdata);

staticvoidAppTaskCreate(void);

staticvoidAppEventCreate(void);

staticvoidAppTask1(void*pdata);

staticvoidAppTask2(void*pdata);

staticvoidAppTask3(void*pdata);

staticvoidAppTask4(void*pdata);

staticvoidAppTask5(void*pdata);

staticvoidAppTask6(void*pdata);

staticvoidAppTask7(void*pdata);

staticvoidAppTask8(void*pdata);

staticvoidAppTask9(void*pdata);

staticvoidAppTaskA(void*pdata);

staticvoidAppTaskB(void*pdata);

staticvoidAppTaskC(void*pdata);

staticvoidAppTaskD(void*pdata);

staticvoidAppTaskE(void*pdata);

staticvoidAppTaskF(void*pdata);

staticvoidAppTickInit(void);

staticvoidled_task_1(void*pdata);

staticvoidled_task_2(void*pdata);

//led的初始化函数

voidled_init()

{

DDRB=0xff;//B口设为输出

PORTB=0xff;//设为高电平，灭灯

}

voidmain(void)

{//因为没有外设，所以不存在硬件初始化函数

INT8Uerr;

INT16UStartdata=0x1234;//开始执行的位置另一种定义方式：TASKDATA.myPPAGE=0x1234,为结构体变量的初始化

pllbus_init16m();//时钟初始化为16M

//LcdInit();//LCD初始化

led_init();//led初始化

OSInit();

//创建起始任务，作用：初始化时钟滴答，为操作系统提供时钟。初始化统计任务，创建应用任务，建立事件

OSTaskCreateExt(AppStartTask,//创建开始任务处于休眠态的任务经过这个函数处理后转为就绪态

(void*)&Startdata,

(OS_STK*)&AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],

TASK_START_PRIO,//优先级为5